70EB02C-ES Использование параметров ABB

2. Principle of frequency converter

In embedded development, the control of motors is often involved. Currently, frequency conversion control of AC motors is widely used, so let”s briefly introduce the
frequency converter by looking at the diagram, assuming that you already understand the principle of the motor.

The block diagram is as follows:
The frequency converter is mainly composed of rectifier (AC to DC), filtering, inverter (DC to AC), braking unit, drive unit, detection unit, microprocessing unit, etc.
The inverter relies on the switching of the internal IGBT to adjust the voltage and frequency of the output power supply, and provides the required power supply voltage
according to the actual needs of the motor, thereby achieving the purpose of energy saving and speed regulation. In addition, the inverter also has many protection functions.
, such as overcurrent, overvoltage, overload protection, etc. With the continuous improvement of industrial automation, frequency converters have also been widely used.

A typical inverter system diagram is shown below. It mainly includes operation panel, VFD controller, motor and other parts.
1. Typical structure:

Mainly includes: control platform, measurement circuit, power circuit, protection circuit, etc.

There are two common types of frequency converters: voltage type and current type. Among them, the power inverter part mostly uses power
tubes such as IGBT and IGCT.

2. Typical algorithm:

Among them, the control algorithm represented by Siemens is mainly based on coordinate transformation (vector control). Friends who are
interested in the algorithm represented by ABB can search for information by themselves (direct torque control) and will not go into details here.

3. Vector control:

Many chip MCU and MPU manufacturers have provided block diagrams and algorithm libraries for variable frequency vector control. Those
who are interested can study it. For example, the following figure is a block diagram provided by Microchip

PPC380AE02 HIEE300885R0102 ABB Output module
PR9268/307-100 9200-06121n  EPRO Processor module
PFEA112-20 3BSE030369R0020 ABB Tension Electronics PFEA112
PM01 PM01-A-V001 TRICONEX Power management module
IS220PDIOH1B GE I/O pack
IS210AEDBH4AGD GE  Mark VI printed circuit board
IS210AEBIH1BED  GE  Speedtronic Mark V Gas Turbine Control System
IOP313  METSO  System domain network interface card
IOP310  METSO  System domain network interface card
CM01 CM01-A-V001  TRICONEX  Analog output module
DO3201 DO3201-A-V001 TRICONEX  Analog output module
HC422B N-300  TOSHIBA
DO810 3BSE008510R1 ABB  Digital Output
AI3281 AI3281-A-V001 TRICONEX  Analog output module
BI01 BI01-A-V001  TRICONEX  Digital quantity input template
330130-045-00-00  Bently Nevada  3300 XL Extension Cable
135489-03  Bently Nevada  I/O module
DI3201 DI3201-A-V001  TRICONEX  Analog output module
9200-01-01-10-00  Bently Nevada  Two-Wire Velocity Seismoprobe Transducer
8521-LC-MT  GE   Logic Controller
8421-CC-PS  GE  CONTROLLER POWER CABLE
3511  TRICONEX  3511  Pulse Input Module
VT-HNC100-1-23 W-08-0-0 R900955334 Rexroth Digital Axis Controllers
705-1512-01 GE  Processor module
T9451 ICS TRIPLEX  AADvance Controllers series
SAN3-40 SAN3-40M  DDK  Servo Axis Controller
T9402  ICS TRIPLEX   AADvance Controllers series
PR6423002-001-CN   EPRO  Eddy Current Sensor
PQM-T20-C-A  GE  POWER QUALITY METER
PDP800  ABB  Profibus DP V0/V1/V2 Master Module
IS200EPSMG1ABB GE  Exciter Power Supply Module
F35 HIMA Safety-Related Controller
F3 DIO 88 01 HIMA  Safety-Related Controller
F3 AIO 84 01  HIMA  Safety-Related Controller
DS200DCFBG1BNC  GE  Power Supply Board
CP451-51 YOKOGAWA  Processor Module
A4H254-8F8T P0973JP Enterasys Network Switch
9200-06-02-10-00  Bently Nevada Two-Wire Transducer
8937-HN HONEYWELL  Fiber Optic Extender Module
T9110 ICS TRIPLEX  AADvance Processor Module
140CRA93200  Schneider  RIO DROP ADAPTOR MODULE
CACR-02-TE1K  YASKAWA
140DDI35300  Schneider  DISCRETE INPUT MODULE