CI856K01 DCS excitation system

Product parameters

Model: CI856K01

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

CI856K01 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

CI856K01 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: CI856K01 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install CI856K01 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating CI856K01 to ensure proper use.

Product Introduction

CI856K01 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

Display operation panel LDMTR-01
Display operation panel LDGRB-01 3BSE013177R1
Display operation panel LDGRB-01 3BSE013177R1
Display operation panel LDGRB-01 3AFE61320954P0001
Display operation panel LDGRB-01 3AFE61320954P0001
Display operation panel LDGRB-01
Display operation panel LDGRB-01
Display operation panel LD800HSEEX
Display operation panel LD800HSE 3BDH000320R0101
Display operation panel LD800HSE 3BDH000320R02
Display operation panel LD800HSE
Display operation panel LC1000-S/SP7
Display operation panel LC1000-S/SP7
Display operation panel L110-24-1
Display operation panel L003748-AR 3BSX108237R300
Display operation panel KX8974CV24 HIEE320606R1
Display operation panel KUD181A01  3BHE013431R0001
Display operation panel KUC755AE117 3BHB005243R0117
Display operation panel KUC755AE117
Display operation panel KUC755AE106 3BHB005243R0106
Display operation panel KUC755AE106 3BHB005243R0106
Display operation panel KUC755AE106
Display operation panel KUC755AE105 3BHB005243R0105
Display operation panel KUC720AE01 3BHB003431R0101
Display operation panel KUC720AE01 3BHB003431R0001
Display operation panel KUC720AE01
Display operation panel KUC720AE
Display operation panel KUC711AE101 3BHB004661R0101
Display operation panel KUC711AE101 3BHB004661R0101
Display operation panel KUC711AE101
Display operation panel KUC711AE01 3BHB004661R0001
Display operation panel KUC711AE01 3BHB004661R0001
Display operation panel KUC711AE 3BHB004661R0101
Display operation panel KUC711AE 3BHB004661R0001
Display operation panel KUC711AE 3BHB004661R0001
Display operation panel KUC711AE
Display operation panel KUC321AE HIEE300698R1
Display operation panel KUC321AE HIEE300698R0001
Display operation panel KSD211B101 3BHE022455R1101
Display operation panel KSD211B 3BHE022455R1101
Display operation panel KSD211B
Display operation panel KP3000
Display operation panel KP2500
Display operation panel JM95000205.50
Display operation panel ITCTU11
Display operation panel ITCTU05
Display operation panel ITCTU04
Display operation panel ITCTU03/11
Display operation panel ITCTU03
Display operation panel IT94-3 HESG440310R2 HESG112699/B
Display operation panel IPSYS01
Display operation panel IPSYS01
Display operation panel IPSYS01
Display operation panel IPS21-35AD
Display operation panel IPMON01
Display operation panel IPMON01
Display operation panel IPFLD48
Display operation panel IPFLD24
Display operation panel IPFLD125
Display operation panel IPFLD01
Display operation panel IPFCH01
Display operation panel IPFAN14
Display operation panel IPFAN13
Display operation panel IPFAN12
Display operation panel IPFAN11
Display operation panel IPESW11
Display operation panel IPECB13
Display operation panel IPECB11
Display operation panel IPCHS02
Display operation panel IPCHS01
Display operation panel IPBLK01
Display operation panel IPBLC01
Display operation panel INTKM01
Display operation panel INSPM01
Display operation panel INSOE01
Display operation panel INSIM01
Display operation panel INSEM11
Display operation panel INSEM01
Display operation panel INSCS01
Display operation panel INPTM01
Display operation panel INPPT01
Display operation panel INPCT01
Display operation panel INPCI02