CI867K01 3BSE043660R1 simulation module

Product parameters

Model: CI867K01 3BSE043660R1

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

CI867K01 3BSE043660R1 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

CI867K01 3BSE043660R1 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: CI867K01 3BSE043660R1 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install CI867K01 3BSE043660R1 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating CI867K01 3BSE043660R1 to ensure proper use.

Product Introduction

CI867K01 3BSE043660R1 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

VMIVME-2128 GE  Digital Output Board
DSSR122 4899001-NK ABB  Power Supply Unit
3BSE008538R1  ABB  Terminator for Modulebus
3401 TRICONEX  Digital Output Module
2000417 TRICONEX  Safety Manager Module
2000418 TRICONEX  Safety Manager Module
3381 TRICONEX  Safety Manager Module
3301 TRICONEX  Digital Input Module Each TMR Digital Input Module
3351 TRICONEX  Analog Input Module
3201 TRICONEX  Communication Module
3101 TRICONEX  Main Processor Module
TB850 3BSC950193R1 ABB CEX-Bus Terminator
UR6CH GE  Digital Input Output I/O Module
MVME2434  MOTOROLA  VME Processor Module
IS220PRTDH1BC 336A5026ADP13 GE Resistance equipment input
CC-TAID01 HONEYWELL  Analog Input Module
CC-TDOB01 51308371-175 HONEYWELL Digital Output Module
CC-TAIM01 HONEYWELL  Terminal base
CC-PAIM01  HONEYWELL  Low Level Analog Input Module
XVS-430-10MPI-1-10  EATON Touch panel
TC512V1 3BSE018059R1  ABB  TC512V1 RS485 Twisted pair Modem
DSDI146 3BSE007949R1 ABB Analog Inp. Unit 31 ch. Pt100
DSDP170 57160001-ADF  ABB  Pulse Counting Board
S21260-SRS DANAHER SERVO DRIVER INPUT 240/240V
51403645-100 SBHM  HONEYWELL  I/O Card
LC-608  ABB  PLC module
51305072-200 CLCN-A  HONEYWELL  I/O Card
51305072-300 CLCN-B HONEYWELL   I/O CARD
51306673-100 EPNI HONEYWELL Enhanced Process Network Interface Board
4301-MBP-DFCM  PROSOFT
51401583-100 EPNI  HONEYWELL Enhanced Process Network Interface Board
810-800082-043 LAM Rev A VME Breakout Board
GPIB-140A 186135H-01L  NI  Fiber Optic GPIB Extender
GPIB-140A 186135F-31 NI  Fiber Optic GPIB Extender
CC-PDOB01 HONEYWELL  Digital Output 24V Module
CC-PDIL01  HONEYWELL  Digital Input Module
CC-PCF901 HONEYWELL  Control Firewall Module
CC-PAIX02 51405038-475  HONEYWELL  High Level Analog Input Module
PFS140 RULLM 9K 3BSE00653R1 ABB Roll Supply Unit
XO08R2 1SBP260109R1001  ABB  Relay Output Extension Module
PR9268/202-100  EPRO  Shaft vibration sensor
IC695CRU320  GE  CPU module
SC540 3BSE006096R1 Submodule Carrier incl. local CPU
A3120/022-000 CSI3120 EMERSON Two-channel bearing vibration monitor
T8403CX  ICS TRIPLEX  Digital Input Module
T8431  ICS TRIPLEX Trusted TMR 24Vdc Analogue Input Module
IC693DNM200-BD GE  Series 90-30 components
IC693CPU374  GE  single-slot CPU module