CI871K01 3BSE056767R1 Модуль ввода / вывода ABB

In a DC brush motor, the stator is a permanent magnet and the rotor is a wound coil; the magnetism has two poles, which repel each other and attract each other.
Therefore, passing direct current through the rotor coil will allow the rotor to rotate until it reaches the position where the torque is the smallest with the stator. At this
time, due to the commutation of the brushes, the position where the torque was originally the smallest becomes the position where the torque is the largest. Finally,
over and over again, the rotor continues to rotate. .

Brushless DC does not have brushes; at the same time, in brushless DC motors, the stator is a permanent magnet and the rotor is a winding structure.
In brushless DC motors, the stator is a winding and the rotor is a permanent magnet. If the winding is still on the rotor, you have to rely on physical contact to energize
the winding, which does not solve the problem of brush aging. In the brushless DC motor, the winding exists in the stator and has three phase wires; when working, the
input and output currents are successively supplied to the three phase wires to achieve the purpose of commutation. In brushless DC, the electromagnetic force generated by the
rotor and stator is the same as that of brushed DC.

For brushless DC motors, it is not necessarily whether the stator is inside or outside. A motor with a rotor outside and a stator inside is generally
called an external rotor motor. The hub motor is a very special external rotor motor.

Brushless DC motor, why is it classified as AC motor?

This is because when we supply power to the controller of brushless DC and permanent magnet synchronous motors, we supply DC
power, so it is called brushless DC; however, after the DC power is inverted through the motor controller, it communicates with the motor. For the three connected phase lines,
the power supply type changes to AC. Only the changing phase voltage of AC can cause the current on the three phase lines of the motor to continuously reverse direction,
so the motor is classified as an AC motor.

3. Similarities and differences between brushless DC and permanent magnet synchronization

Brushless Direct Current Motor, English BLDC, English full name Brushless Direct Current Motor

Permanent Magnet Synchronous Motor, English PMSM, English full name: Permanent Magnet Synchronous Motor

ABB Backplane DSQC 369 3HAC2424-1
ABB SR511 3BSE000863R1 voltage regulator
ABB PFSK102 YM322001-EG Reel supply device
ABB DSQC3041 3HAC063913-001 drive
ABB DSQC2002 3HNA026342-001 Mainboard of the I/O module
ABB DSQC1016 3HAC049807-001 switchboard
ABB DSQC 663 3HAC029818-001 Drive Unit
ABB DSQC 691 3HAC032267-001 SMB switch
ABB DSQC 643 3HAC024488-001 Panel Board
ABB DSQC 602 3HAC12816-1 Robot communication
ABB DSQC 631 3HAC021629-001 With cover
ABB DSQC 502 3HAC3618-1 I/O computer
DSQC461 3HAC049570-001 PDB extension
ABB DSQC 417 controller
ABB DSQC 406 Driving device
ABB DSQC 332A I/O unit
ABB DSPC 172 57310001-ML Processor module
ABB DSPC 170 57310001-GL Memory board
Abb DSMB 176 57360001-hx Memory board
ABB DSMB 144 57360001-EL Memory board
ABB DSDO 110 57160001-K Digital output board
ABB DSDI 115 57160001-NV digital input unit
ABB DSCA 114 57510001-AA Asynchronous communication board
ABB DSBC 172 57310001-KD Bus repeater host
ABB DSBB 175 57310256-CC MXB bus backplane
ABB DSAO 110 57120001-AT I/O module
ABB DSAI 145 57120001-HA Analog Input Unit
ABB DSAI110 57120001-DP Analog input
ABB DSAI 130 57120001-P analog input
ABB DAPI100 3AST000929R10 Ethernet MVI
DSQC1023 3HAC058038-001 Industrial switch
DSQC633A 3HAC031851-001 Robot bottom plate
DSQC639 ABB 3HAC025097-001 Main computer
Yaskawa JZNC-XPP02B Robot instructor
YAMATAKE EST0240Z05WBX00 Man-machine interface
WAVECREST DTS-2079 Controller module
VMIVME Model 2533 Assy No 332-002533-010E
Vibro meter 620-002-000-113 620-003-111-112 VM600-XIO16T
Vibro-meter 600-003-620 001-001-116 VM600-XMV16
Vibro-meter 200-595-100-014 200-595-072-122 VM600 CPUM