CMA132 Использование параметров ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

SR750-P5-G5-S5-HI-A20-R-T  GE
GE  SR750-P5-G5-S5-LO-A20-R-T
WES1450DS1BB  GE
WES5302-150 GE
WES5302-111  WES5302 GE
WES5302-150  WES5302 GE
WESCOM D200 VME  GE
WESDAC D20 C  GE
WESDAC D20 PS 580-0241   GE
WESDAC D20A   GE
WESDAC D20A/0511-01010   GE
WESDAC D20M++   GE
WESDAC D20ME   GE
WESTERM D20 M++   GE
DS215TCQAG1BZZ01A  GE
DS200TCQAG1BHF-W01  DS215TCQAG1BZZ01A
GE  DS200TCQAG1BHF-W01
DS215KLDCG1AZZ03A  GE
VMIVME-5530S  GE
VMIVME-7645  GE
VMIVME-7696-650  GE
VMIVME-7658-330  GE
VMIVME2170A 333-102170-000  GE
VMIVME4512 332-004512-300  GE
VMIVME5565 333-015565-000   GE
VMIVME-5588DMA-210  GE
VMIVME-4132 333-004132-000J  GE
VMIVME-7434  GE
VMIVME-200-160  GE
VMIVME-4512  GE
VMIVME-7588-787   GE
VMIVME-2330  GE
VMIVME-7434   GE
VMIVME7588 350-007588-787 K  GE
VMIVME1150 332-001150-102N  GE
VMIVME-7487A  GE
VMIVME-1182  GE
VMIVME-7588 332-000234-001E  GE
VMIC320-250236  GE
VMIVME-4120  GE
VMIVME-4514  GE
VMIVME-2170A  GE
VMIVME-6015  GE
VMIVME4512 – 333-004512-000G   GE
VMIVME-3112  GE
VMIVME-7452  GE
VMIVME-4116 332-004116
VMIVME-1150 332-001150  GE
VMIVME-7459  GE
VMIVME-3122-210  GE
VMIVME-7450  GE
VMIVME1181-000  GE
VMIVME-1181  GE
VMIVME-4140-001   GE
VMIVME-7686  GE