CP676 3ABD00038801 Контроллер ABB

2. Principle of frequency converter

In embedded development, the control of motors is often involved. Currently, frequency conversion control of AC motors is widely used, so let”s briefly introduce the
frequency converter by looking at the diagram, assuming that you already understand the principle of the motor.

The block diagram is as follows:
The frequency converter is mainly composed of rectifier (AC to DC), filtering, inverter (DC to AC), braking unit, drive unit, detection unit, microprocessing unit, etc.
The inverter relies on the switching of the internal IGBT to adjust the voltage and frequency of the output power supply, and provides the required power supply voltage
according to the actual needs of the motor, thereby achieving the purpose of energy saving and speed regulation. In addition, the inverter also has many protection functions.
, such as overcurrent, overvoltage, overload protection, etc. With the continuous improvement of industrial automation, frequency converters have also been widely used.

A typical inverter system diagram is shown below. It mainly includes operation panel, VFD controller, motor and other parts.
1. Typical structure:

Mainly includes: control platform, measurement circuit, power circuit, protection circuit, etc.

There are two common types of frequency converters: voltage type and current type. Among them, the power inverter part mostly uses power
tubes such as IGBT and IGCT.

2. Typical algorithm:

Among them, the control algorithm represented by Siemens is mainly based on coordinate transformation (vector control). Friends who are
interested in the algorithm represented by ABB can search for information by themselves (direct torque control) and will not go into details here.

3. Vector control:

Many chip MCU and MPU manufacturers have provided block diagrams and algorithm libraries for variable frequency vector control. Those
who are interested can study it. For example, the following figure is a block diagram provided by Microchip

ABB   3BHB003152P201  3BHB003152P104
ABB  GVC700AE01  3BHB003152P104
ABB  GVC700AE01  3BHB003152P201
ABB  3BHB004027R0101  3BHB003152P104
ABB  3BHB004027R0101  3BHB003152P201
ABB  3BHB004027R0101  GVC700AE01
3BHB004027R0101  GVC700AE01  3BHB003152P104
3BHB004027R0101  GVC700AE01  3BHB003152P201
3BHB004027R0101  GVC700AE01  3BHB003152P201  3BHB003152P104
ABB    3BHB005171R0101
ABB    CVC750AE101
ABB    CVC750AE101  3BHB005171R0101
ABB    3BHE027632R0101
ABB    DDC779BE02
ABB    3BHE006805R0002
ABB    3BHE006805R0002 DDC779BE02
ABB    GVC736BE101
ABB    3BHE019719R0101
ABB    3BHE019719R0101 GVC736BE101
ABB    3BHE039204P106
ABB   3BHE036204P201
ABB    GVC736CE101
ABB    3BHE039203R0101
ABB  3BHE036204P201 3BHE039204P106
GVC736CE101 3BHE036204P201 3BHE039204P106
ABB   GVC736CE101 3BHE039204P106
ABB   GVC736CE101 3BHE036204P201
3BHE039203R0101 GVC736CE101 3BHE036204P201 3BHE039204P106
3BHE039203R0101 GVC736CE101 3BHE036204P201
ABB   3BHE039203R0101 3BHE039204P106
ABB   3BHE039203R0101 3BHE036204P201
ABB   3BHE039203R0101 GVC736CE101
ABB   FPX86-9345–B HL000986P0006
ABB   3BHL000986P0006
ABB   LXN1604-6
ABB   3BHL000986P7000
ABB 3BHL000986P7000 LXN1604-6
ABB   3BHL000986P7001
ABB 3BHT300005R1
ABB     3BHE043576R0011
ABB     UNITROL 1005-0011 ECO
ABB     UNITROL 1005-0011 ECO 3BHE043576R0011
ABB     UNS0121A-Z,V1
ABB     3BHE035301R1002
ABB automatic voltage regulator UNITROL 1010
ABB   3BHE035301R1002 UNS0121A-Z,V1
ABB UNITROL 1010   UNS0121A-Z,V1
ABB UNITROL 1010   3BHE035301R1002