DS200RTBAG2AGL GE Mark VI

The most fundamental reason for distinguishing these two motor types is that the
design of the air gap magnetic field is different. So the following differences arise

The back EMF waveform is different:

BLDC: Approximate trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

The three-phase current waveforms are different:

BLDC: Approximate square wave or trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

Differences in control systems:

BLDC: usually includes position controller, speed controller and current (torque) controller;

PMSM: Different control strategies will have different control systems;

Controls are different:

BLDC: 120-degree square wave current, using PWM control;

PMSM: Positive Xuan wave current, controlled by SPWM SVPWM.

However, in actual control, brushless DC can also be controlled by FOC, and permanent magnet
synchronous motors can also be controlled by square waves.

Just like the controllers of electric vehicles, I have disassembled and studied three or four. The interfaces are
all the same, the control chips are different, and of course the control algorithms are also different. Electric vehicles
controlled by sine waves have very low sound when starting and running, and there is no jitter during operation;
but electric vehicles controlled by square waves have very obvious sounds, and the jitter during operation can also
be felt. The judder is due to definite torque ripples.

Motors controlled by square waves have higher power efficiency, because motors controlled by sine waves have a lower effective voltage.

4. Control technology of permanent magnet synchronous motor

Permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors can be operated using the same control method.

F6706  HIMA  Output Module Module
A402KC Basler A400 Series achine Vision Area Scan Camera
9662-610 3000520-390C1R TRICONEX  Industrial Controller
WESDAC D20 C GE  LOGIC PANEL ANALOG SCAN
PR9376/010-011  EPRO  Speed probe
KSD1-32 E93DA113I4B531  KUKA  SERVO DRIVE INDUSTRIAL ROBOT
IDP10-AF1C01F  FOXBORO  I/A Series Pressure Transmitters
FM265A  KEBA  Master-slave station module
KSD1-16 E93DA552I4B531 00-122-285  KUKA  SERVO DRIVE INDUSTRIAL ROBOT
F5-MEC  Flowserve  valve positioner
D20 EME  GE  ETHERNET/MEMORY
AUE-1108   KOLLMORGEN   Robot system spare parts
07DC91C GJR5251400R0202  ABB  Digital input and output unit
VE3006 12P3439X012 G6450081A KJ2003X1-BB1  EMERSON  controller
MAESTRO 60X714  MINI  Dc driver
416NHM30032A  Schneider  volt adapter
369-HI-R-M-F-E-H-E  GE  Motor Management Relay
140CRP31200  Schneider    ETHERNET RIO HEAD
07EA90-SI GJR5251200R0101  ABB  Analog Input Module
416NHM30030  Schneider  Modbus Plus PCI Bus Adapter with Plug and Play Capability
UFC911B108 3BHE037864R0108 ABB  PROCESSOR MODULE
UFC911B106 3BHE037864R0106  ABB  PROCESSOR MODULE
UCD208A101 3BHE020018R0101  ABB  PROCESSOR MODULE
GCC960C103 3BHE033067R0103  ABB  CPU rectifier
UAD154A 3BHE026866R0101  ABB  PROCESSOR MODULE
SCM4.1 2044230022A 2044230020D  DEIF  control panel
TB820-2V2 3BSE013209R1 ABB  PROCESSOR MODULE
P0926GH  FOXBORO  CHANNEL COMMUNICATION TERMINAL
IOM4.2 2044230041E 2044230040H  DEIF  PCB CARD
3BHE024747R0101  ABB  Analog Output Modules
LCNP4E 51405098-100  Honeywell   Card
IS200DTAOH1ABA IS210DTAOH1AA  GE  printed circuit board
IS200DTAIH1ABB IS210DTAOH1AA  GE  printed circuit board
TCSESM043F2CS0  Schneider  Ethernet TCP/IP Managed Switch
TSXMRPC002M  Schneider  CONFIGURABLE SRAM MEMORY EXTENSION
ENK32  ABB  EAE Ethernet Module
1336F-BRF50-AA-EN-HAS2   Allen-Bradley   3.7 kilowatt drive
SIOC086406-002  ABB  Servo Controller
SCXI-1325  NI   Screw Terminal Block
SCXI-1326  NI   High-Voltage Terminal Block
IS230TNCIH4C  GE  Mark VI Printed Circuit Board
IS230TBAIH2C  GE  ANALOG I/O DIN RAIL MOD.
IS230SRTDH2A  GE  Terminal assembly
ECPSR086370-001  ABB  DRIVER BOARD
51202329-606  Honeywell  I/O Link Gray Header Cable
490NRP25400  Schneider  Fiber Optic Repeaters
140CPU43412A   Schneider  PROCESSOR
TAC-311DG  DEIF  Single-function transducer
1900/27  Bently Nevada  Vibration Monitor
04220FL11232A  GE  RXI CONTROLLER
PCM4.4  DEIF  Differential current relay
7AT664.70  B&R  AT664 Analog Input Module
PCM4.3  DEIF  Differential current relay
FLN4234A  MOTOROLA  Controller MODULE
FLN3524A  MOTOROLA  Controller MODULE
05704-A-0144  HONEYWELL  Four Channel Control Card Catalytic Input
JAPMC-IQ2303  YOKOGAWA  32 Input/Output Module