DSAI146 3BSE007949R1 Электрический фильтр ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

TRICON MA2211-100 Process Safety System
TRICONEX 4351B Tricon Communication Module
GPIB-140A Bus Extender
106M1081-01 Universal AC Power Input Module
MVI56E-MCM Modbus Master/Slave Enhanced Network Interface Module
XVC767AE102 3BHB007209R0102 Driver control center
XVC768102 3BHB007211R102 main control board
T8461C Trusted TMR Expander Processor
FCP270 P0917YZ field control processor 270
04220FL11232A RXI controller Multiple Ethernet ports
Y-3023-2-H00AA y series brushless servo motor
TRICONEX 3806E TRICON Analog Output Module
TRICON 3503E 24 Volt AC/DC Digital Input Module
H201TI GE Continuous Dissolved Gas Analysis (DGA) Monitor in Oil
MB810 Control and Communication Base HPC800 Base
S21260-SRS S200 servo driver
IS220UCSAH1A Mark VI System Development Processor/Controller
XVS-440-10MPI-1-1AD EATON Micro Panel Operator Interface Panel
5SHY4045L0003 IGCT integrated gate commutated thyristor module
CS513 3BSE000435R1 Control and Communication AC 400
A4H124-24FX P0973JN network switch
FIREYE 95UVS2-1 Fireye Scanner
MVI56E-MNET Modbus TCP/IP Client/Server Enhanced Network Interface Module
3BHE009949R0003 UNS 4881 B V3 AVR Unit (COB+MUB) Assembly
HIEE305089R0001 UNC 4674 B V1 Local Bus Interface
3BHB000644R0001 UP C325 AE 01 Optical Bus Interface
HIEE300794R0001 UA C096 AE 01 Analog I/ Interface
HIEE300690R0001 AF C094 AE 02 Local Control Panel
HIEE300690R0001 AR C093 AE 01 Relay Output Interface
HIEE300910R0001 UF C092 BE01 Digital Input Interface
HIEE300661R0001 UP C090 AE 01 Fieldbus coupler
3BHB002651R0001 UNS 0874 A-P V1 Service Panel
3BHE008128R0001 UNS 0887 A-P Communication Adapter Print
3BHB006943R0001 UNS 0885 A-Z V1 Converter Display
3BHE004385R0001 UNS 0884 A-P V1 Current Sensor
3BHB006338R0001 UNS 0881 A-P V1 Gate driver interface
3BHB005922R0002 UNS 0880 A-P V2 Converter Interface
3BHB005922R0001 UNS 0880 A-P V1 Converter Interface
UNS 2882 A-P V1 3BHE003855R0001 Extended gate controller
UNS 2881 B-P V1 3BHE009319R0001 Measuring unit board
3BHE014967R0002 UNS 2880 B-P V2 Control Board
3BHE003088R0004 W1G200-HH77-52, 24Vdc, 55W
3ADT754021P0001 4184 NXM, 24Vdc, 3.5W D1…3 DC-Fan
3BHE018893R0001 GDRM 42-133b-2 Single Fan UNL133xx 50/60Hz ErP2013
HIEE305114R0001 UNS 4684a-P,V.1 OVP PCP
3BHE016542R0005 RH31C-2DK3.3I.3R (ErP2015) Fan Unit 60Hz
3BHE016542R0003 RH31C-2DK3.3I.1R  Fan Unit 50Hz
3BHE018297R0003 UNS 0890a-P,V3 1500V Snubber Control Interface
UNS0890A01 3BHE018297R0001 UNS 0890 A01 Snubber Control Interface
KS D211 B101 3BHE022455R1101 KSD211B101 ICU Input Coupling Unit (70V supervision)
UNS 0881a-P V2 3BHB006338R0002  GDI Gate Driver Interface V2