DSDI120AV1 Контроллер ABB

The most fundamental reason for distinguishing these two motor types is that the
design of the air gap magnetic field is different. So the following differences arise

The back EMF waveform is different:

BLDC: Approximate trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

The three-phase current waveforms are different:

BLDC: Approximate square wave or trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

Differences in control systems:

BLDC: usually includes position controller, speed controller and current (torque) controller;

PMSM: Different control strategies will have different control systems;

Controls are different:

BLDC: 120-degree square wave current, using PWM control;

PMSM: Positive Xuan wave current, controlled by SPWM SVPWM.

However, in actual control, brushless DC can also be controlled by FOC, and permanent magnet
synchronous motors can also be controlled by square waves.

Just like the controllers of electric vehicles, I have disassembled and studied three or four. The interfaces are
all the same, the control chips are different, and of course the control algorithms are also different. Electric vehicles
controlled by sine waves have very low sound when starting and running, and there is no jitter during operation;
but electric vehicles controlled by square waves have very obvious sounds, and the jitter during operation can also
be felt. The judder is due to definite torque ripples.

Motors controlled by square waves have higher power efficiency, because motors controlled by sine waves have a lower effective voltage.

4. Control technology of permanent magnet synchronous motor

Permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors can be operated using the same control method.

MPL-B330P-SJ24AA high quality permanent magnet rotating servo motor
2094-BC04-M03-S Kinetix 6000 Drive system module
NETA-01 Ethernet adapter module ABB
NTAC-02 Pulse encoder interface module
CLS204-APP-RS WATLOW ANAFAZE temperature controller
Ys1700-120 /A02 YS1700 programmable indicating controller
LSU-113DG Load distribution device
TM3TI4G analog input module
9200-06-01-10-00 speed sensor bently
CP435T-ETH Control Panel 7″ TFT touch screen
330447-10-00 Probe of hydraulic stator end winding accelerometer
330446-01-02-00 Hydraulic stator end winding acceleration sensor
PXIE-7975 PXI FPGA module for FlexRIO
330500-00-00 Velomitor piezoelectric speed sensor
E69P-BI1V-S signal converter
E69F-B12-S Field installed current-pneumatic converter
330980-71-05 Proximity sensor
330901-00-40-10-02-05 3300 NSv approach probe
330930-060-01-05 Bentley extension cable
DMC-4143 Galil Motion Controller
3500/44-01-00 Aero GT I/O module with internal terminal
170180-01-05 Onsite monitoring external sensor I/O module
CP2919-0010 beckhoff Multi-touch built-in control panel
330101-00-12-10-02-05 Approach detector
330130-080-00-05 3300 XL standard extension cable
IC695PSD040 Power module
IC695ALG628 Simulates the input module IC695ALG728
SEC401-51 ESB bus coupler module
PW482-50 Power module
ANB10D-425/CU2N ESB bus node unit
ANB10D-425/CU2T ESB bus node unit
ADV151-P63/D5A00 Digital input module
ADV551-P63/D5A00 Digital output module
AAI543-H53/K4A00 Analog output module
AAI141-H53/K4A00 AAI141 Analog I/O module
AFV30D-S41252/HKU duplex field control unit Yokogawa
6SL3120-2TE21-0AD0 Dual motor module
EL5101 BECKHOFF EtherCAT Terminal 1 channel encoder interface
EL1104 BECKHOFF EtherCAT terminal 4-channel digital input
MS20-1600SAAEHC Ethernet/Fast Ethernet switch
EL3002 BECKHOFF EtherCAT Terminal 2-channel analog input
SH055/80009/0/0/00/00/00/00/00 servo motor ELAU