DSTK150 Контроллер ABB

Distinguished according to whether there is a position sensor, first of all, it is divided into sensing
and non-sensing. That is, whether Hall or other similar position sensors are used to sense the
position angle of the stator and rotor. In air pump applications, many use non-inductive control.
The excellent algorithm of through-hole is that after the motor is running, it detects the changes in
phase current to switch the phase current. In some heavy-duty or precise control applications,
sensory methods are used.

According to the three-phase power supply of the inverter, it can be divided into square wave control
and sine wave control. The square wave control strategy is simple, and the control process is direct
and effective. It adopts a six-step commutation strategy. The CPU modulates the PWM to drive the
power switch tube to generate a three-phase power supply that can run the motor. The control strategy
of sine wave is relatively complex, but the control effect is much better.

In sine wave control, there are two main control strategies.

One is direct torque control DTC Baidu Encyclopedia. The method is to calculate the estimated values
​​of motor flux and torque based on the measured motor voltage and current. After controlling the torque,
the motor speed can also be controlled. Direct torque control is a patent of the European ABB company. .

The second is, space vector control FOC Baidu Encyclopedia. Its essence is to equate an AC motor to a DC
motor, and independently control the speed and magnetic field components. By controlling the rotor flux linkage,
and then decomposing the stator current, the two components of torque and magnetic field are obtained. After
coordinate transformation, the normal motor is realized. handover or decoupling control.

During sine wave control, there are many derived more sophisticated control strategies, such as feedforward
control, maximum torque control, field weakening control, etc.

In the process of controlling the motor, there are multiple feedback control loops. When controlling the output
of the motor, there is a current loop; on this basis, there is a control loop that controls the speed; when a servo
motor is used, there is a position loop control.

DS200SBCAG1A static brake plate
DS200RTBAG5A relay terminal module
DS200RTBAG4RHC printed circuit board
DS200RTBAG4A power excitation board
DS200RTBAG3A relay board
DS200RTBAG2A General Electric relay wiring panel
DS200RTBAG2AFB excitation system control board
DS200RTBAG1A Relay terminal card
DS200QTBAG1B analog terminal board
DS200QTBAG1A terminal module
DS200PTCTG2B signal regulator
DS200PTCTG1B signal regulator card
DS200PTCTG1A signal regulator module
DS200PTBAG1B module card
DS200PTBAG1A expansion module
DS200PLIBG2A distributed module
DS200PLIBG1A Logical interface board
DS200PLFMG1A Redundant module
DS200PCCAG9A power supply control board
DS200PCCAG8A driver module
DS200PCCAG7A input/output module
DS200GSNAG1A high frequency power supply board
DS200GSIAG1CDC GE digital I/O board
DS200GSIAG1CBA analog input submodule
DS200GSIAG1C main communication module
DS200GSIAG1B robot control card
DS200GSIAG1ACA simulates input and output
DS200GSIAG1A data processing module
DS200GLAAG1A wire adapter board
DS200GLAAG1A lead adapter card
DS200GGXCG1A General Electric MARK V board
DS200GGXAG1ADB Redundant power module
DS200GGXAG1A communication module
DS200GGIAG1B main control panel
DS200GGDAG1AGD power amplifier board
DS200GGDAG1A power amplifier
DS200GDPAG1AHE analog output module
DS200GDPAG1AGC grid driver board
DS200GDPAG1AFB high frequency power supply board
DS200GDPAG1A analog output module
DS200GASCF1A servo drive
DS200FSAAG2A secure CPU module
DS200FSAAG1A power amplifier
DS200FPSAG1ABB Signal receiving board
DS200FPSAG1A Power module
DS200FHVAG2ADA analog input module
DS200FHVAG2A control system