GHR9010100R0002 Электрический фильтр ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

IS230TVBAH2A GE
IS420ESWBH1A GE
MVME61006E-0163  MOTOROLA
PDP601  METSO
PM630 ABB
PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/00  ELAU
PSCAMAAN 16404-5003 YOKOGAWA
S-076N 3BHB009884R0021 ABB
SPHSS03 ABB
D674A906U01 ABB  Electromagnetic flowmeter converter
VMIVME-7700 GE  Processor module
3ASC25H209 DATX110  ABB  I/O terminal block
5SHY35L4520  ABB  Asymmetric IGCT
6SE7090-0XX84-0AB0  Siemens  host drive
57C404C  RELIANCE  Network Communications Module
83SR06B-E GJR2395400R1210  ABB  Filter Modules
3503EN  TRICONEX  Digital Input Module
51196655-100 ACX633  HONEYWELL  power-supply module
51305896-200 NIM MODEM  HONEYWELL  Modem board
51403519-160 K4LCN-16  HONEYWELL  TDC 3000 Memory Processor
AL81G  ACQUISITIONLOGIC GHz analog-to-digital converter board
ASE2UDC920AE01  ABB  Memory input
CP451-10  Yokogawa  Processor Module
KOKUSAI CXP-544A KOMS-A2 Main control circuit board
DS215DMCBG1AZZ03A  GE  SPEEDTRONIC CIRCUIT CARD
F8627X  HIMA   communication module
G122-829-001  MOOG  servo amplifier
IC660ELB912G  GE  Genius I/O
IC693APU300K  GE  High-Speed Counter (HSC) module
IC693APU301  GE  Axis Positioning Module
IC693CMM301  GE  Genius communication module
IC693CPU331  GE  Single slot CPU module
IC693CPU341  GE  Single slot CPU module
IC693DNM200  GE  DeviceNet Master Module
IC693PWR330G  GE  High capacity power supply module
IC697MEM717C  GE  CMOS extended memory
IS200VAICH1DAB  GE  Mark VI printed circuit board
IS200VCRCH1B  GE  Mark VI printed circuit board
KX8974c V24 HIEE320606R1  ABB  Interface card
MDX61B0015-5A3-4-0T  Movidrive Inverter Unit
PP846A 3BSE042238R2  ABB  Function key panel
PPC380AE102 HIEE300885R0102  ABB  power-supply module
HE700GEN200  GE  Genius interface module
T1023-07C HIER466513P111 TRACO POWER  power-supply module
T1032-07C HIER466688P111 TRACO POWER  power-supply module
T8310 ICS TRIPLEX  TMR Expander Processor
T8403 ICS TRIPLEX  Trusted TMR 24Vdc Digital Input Module
UNS0007A-P V1 HIEE305098R0001 HIEE410730P201  ABB  Ignition plate
IS220PPROH1A  GE  Mark VI component
VE3008 12P6381X032 KJ2005X1-MQ1  controller module
VME-SSI AVMESSI  Encoder module
VMIVME-5565-110000  GE  Reflective Memory Node Card
VMIVME7740-841  GE  single board computer
XTB750B01 HUCD420038R0001 ABB Interface Module