GJR2391500R1210 81EU01E-E Электрический фильтр ABB

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

AI950N | ABB | 3KDE175523L9500 Temperature Input Module
AO910N | ABB | Analog output module
PFTL201CE | ABB | PFTL 201CE Pillow block tensiometer horizontal load cell
PFTL201DE | ABB | PFTL 201DE Pillow block tensiometer horizontal load cell
PFTL201DE| ABB | PFTL 201DE Pillow block tensiometer horizontal load cell
PFTL201D | ABB | PFTL 201D Pillow block tensiometer horizontal load cell
PFVL 141C| ABB | PFVL141C round load cell
PFVL141R | ABB | PFVL 141R Ring load cell
PFVA401 | ABB | PFVA 401 Rolling force controller
B4233-1 | HIMA | B 4233-1 Security System Module
PFBL141B/C | ABB | PFBL 141B/C Vertical Force Test Unit
PFRL 101A| ABB | PFRL  101A radial load cell
PFRL101B | ABB | PFRL 101B Radial Load Cell
PFRL 101C| ABB | PFRL101C radial load cell
PFRL101D | ABB | PFRL 101D Radial Load Cell
PFCL301E | ABB | PFCL 301E Mini Web Tension Vertical Load Cell
PFTL 301E | ABB | PFTL301E Mini Web Tension Level Load Cell
PFSK167K01  3BSE048634R2 | ABB | Front Panel Kit Shield
PFSK193 3BSC990116R1 | ABB | Front Panel Kit Shield
PFSK152REP 3BSE018877R2 | ABB | Signal Concentrator Board
PFSK163V3 3BSE016323R3 | ABB | PFSK 163V3 Profibus communication board
PFSK163V1 3BSE016323R1 | ABB | Profibus communication board
PFSK126 3BSE002097R1 | ABB | server motherboard
PFSK163 3BSE016418R| ABB | PFSK 163  Channel Control Unit
PFSK126 3BSE002097R1 | ABB | Channel Control Unit
PFSK193 3BSC620104R1 | ABB | Computer motherboard
PFSK126 3BSE002097R1 | ABB | Signal processing board
PFSK110 YM322001-EP | ABB | Channel control panel
PFSK104 YM322001-EB | ABB | Signal processing board
PFSK110 YM322001-EP | ABB | Channel control unit
PFSK113 YM322001-ET | ABB | Amplifier sliding device
PFSK102 EXCYM322001-EG | ABB | Roll supply unit
PFTL 101B | ABB | PFTL101B Pillow block tensiometer
PFSK151 | ABB | DSP signal processing
PFCL201CD/CE | ABB | Vertical load cell for pillow block tensiometer
PFCL 201C | ABB | PFCL201C Pillow block tensiometer
PFTL 101A | ABB | PFTL101A Pillow block tensiometer
PFTL101AE | ABB | Pillow block tensiometer
PFTL 101A-0.5kN | ABB | PFTL101A load cell
PFTL101AER | ABB | Acid resistant type pillow block tensiometer
PFEA111 | ABB | Control unit
DSDI451 5716075-A | ABB | Digital input module
DSDI306 57160001-CM | ABB | Digital input circuit board
DSDI304 57160001-DB | ABB | Digital input module