HIEE300715R0002 Контроллер ABB

The most fundamental reason for distinguishing these two motor types is that the
design of the air gap magnetic field is different. So the following differences arise

The back EMF waveform is different:

BLDC: Approximate trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

The three-phase current waveforms are different:

BLDC: Approximate square wave or trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

Differences in control systems:

BLDC: usually includes position controller, speed controller and current (torque) controller;

PMSM: Different control strategies will have different control systems;

Controls are different:

BLDC: 120-degree square wave current, using PWM control;

PMSM: Positive Xuan wave current, controlled by SPWM SVPWM.

However, in actual control, brushless DC can also be controlled by FOC, and permanent magnet
synchronous motors can also be controlled by square waves.

Just like the controllers of electric vehicles, I have disassembled and studied three or four. The interfaces are
all the same, the control chips are different, and of course the control algorithms are also different. Electric vehicles
controlled by sine waves have very low sound when starting and running, and there is no jitter during operation;
but electric vehicles controlled by square waves have very obvious sounds, and the jitter during operation can also
be felt. The judder is due to definite torque ripples.

Motors controlled by square waves have higher power efficiency, because motors controlled by sine waves have a lower effective voltage.

4. Control technology of permanent magnet synchronous motor

Permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors can be operated using the same control method.

Excitation system ABB module 3BHB013088R0001
Excitation system ABB module 3BHB013085R0001
Excitation system ABB module 3BHB012961R00015SGX2645L0002
Excitation system ABB module 3BHB010740R0001
Excitation system ABB module 3BHB010662R0250
Excitation system ABB module 3BHB010088R0001
Excitation system ABB module 3BHB010088R0001
Excitation system ABB module 3BHB007445P0001 POS.A6033
Excitation system ABB module 3BHB007211R0115
Excitation system ABB module 3BHB007209R0105
Excitation system ABB module 3BHB006715R0277 SYN5202-0277
Excitation system ABB module 3BHB006309R0001
Excitation system ABB module 3BHB005243R0106 KUC755AE106
Excitation system ABB module 3BHB005243R0105
Excitation system ABB module 3BHB005171R0101
Excitation system ABB module 3BHB005171R0101
Excitation system ABB module 3BHB004661R0101 KUC711AE101
Excitation system ABB module 3BHB004661R0101
Excitation system ABB module 3BHB003689
Excitation system ABB module 3BHB003688R0101
Excitation system ABB module 3BHB003688R0101
Excitation system ABB module 3BHB003688R0001
Excitation system ABB module 3BHB003688R0001
Excitation system ABB module 3BHB003431R0101
Excitation system ABB module 3BHB003431R0001
Excitation system ABB module 3BHB003387R0101
Excitation system ABB module 3BHB003149P104
Excitation system ABB module 3BHB003041R0101
Excitation system ABB module 3BHB002953R0108
Excitation system ABB module 3BHB002751R0106
Excitation system ABB module 3BHB002751R0102
Excitation system ABB module 3BHB001869R0100
Excitation system ABB module 3BHB000652R0001
Excitation system ABB module 3BHB000582P201
Excitation system ABB module 3BHB000272R0101
Excitation system ABB module 3BHB000272R0001
Excitation system ABB module 3BDM000201R1
Excitation system ABB module 3BDH000741R1 CTI 21-P Ex
Excitation system ABB module 3BDH000741R1
Excitation system ABB module 3BDH000741R1
Excitation system ABB module 3BDH000690R1
Excitation system ABB module 3BDH000530R1
Excitation system ABB module 3BDH000365R0001
Excitation system ABB module 3BDH000364R0002
Excitation system ABB module 3BDH000032R1
Excitation system ABB module 3BDH000022R1
Excitation system ABB module 3AUA0000110429
Excitation system ABB module 3AUA0000040000
Excitation system ABB module 3ASD999002B20
Excitation system ABB module 3ASD510001C20
Excitation system ABB module 3ASD510001C17
Excitation system ABB module 3ASD485500A111
Excitation system ABB module 3ASD399002B20
Excitation system ABB module 3ASD299001B2
Excitation system ABB module 3ASD273001-B5
Excitation system ABB module 3ASC25H705/-7
Excitation system ABB module 3ASC25H219B DATX133
Excitation system ABB module 3ASC25H216A DATX132
Excitation system ABB module 3ASC25H214 DATX130
Excitation system ABB module 3ASC25H209/DATX100
Excitation system ABB module 3ASC25H209 DATX110
Excitation system ABB module 3ASC25H208 DATX100
Excitation system ABB module 3ASC25H204/DAPU100
Excitation system ABB module 3ASC25H204 DAPU100
Excitation system ABB module 3ASC25H204 DAPU100
Excitation system ABB module 3ASC25H204
Excitation system ABB module 3ASC25H203/DAPC100
Excitation system ABB module 3ASC25H203
Excitation system ABB module 3AFE68300746