HIEE405246R0002 UNS0867A-P,V2 Модуль ввода / вывода ABB

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

N.145-18N.105-19  IB3110050 ELEMASTER  Output module
N.132-18N.143-18 IB3110551 ELEMASTER  Output module
IB3110050  N.104-19N.143-18 ELEMASTER  Output module
IB3111500  ELEMASTER IB3111500  Output module
IB3110551 ELEMASTER  IB3110551  Output module
3110250 ELEMASTER  3110250  Output module
3110050  ELEMASTER 3110050   Output module
IB3110250 ELEMASTER IB3110250  Output module
1407-CGCM C  Allen-Bradley  Combination Generator Control Module
XV-442-57CQB-1-10  EATON  TOUCH PANEL
MVI56-MNETR PROSOFT  TCP/IP interface module
SMPCONT-A3B  KOKUSAI  Main control circuit board
SCXI-1162 NI  32-Channel Digital I/O Module
MVI94-GSC  PROSOFT  ASCII Network Interface Module
ATK4A-00 YOKOGAWA  KS Cable Interface Adapter
DPM-MC2 EATON  Communication module
P0916AA  FOXBORO  Field Terminal Assembly
8V1090.00-2 B&R  Integrated line filter
PMC234  FORCE  Series12-bit ADC Enhanced FPPA 8-bit Controller
SR 750-P1-G1-S1-HI-A20-G  GE  FEEDER MANAGEMENT RELAY
SCYC55830 58063282A  ABB  Programmable controller module
AB91-1 HESG437479R1 HESG437899 ABB  Analog module
1C31157G02 Westinghouse  Input Output
HE693ADC409A-22  GE  Millivolt Analog I/O Module
A1SJ51T64  MITSUBISHI  Link Remote I/O System Master Module
BTV04.2GN-FW  Rexroth   BTV04 Miniature Control Panels
DS3800DFXA1B1C GE  analog module
2302-32-VLE-2 YOKOGAWA  Industrial display screen
SCXI-1121  NI  4-Channel  Universal Input Module for SCXI
SCXI-1102B NI  32-Channel  Voltage Input Module
IS230SNIDH1A  GE  Gas Turbine Module
SCXI-1102  NI  32-Channel Thermocouple Amplifier Module
SCXI-1001 NI  12-Slot  AC Chassis
IS200SDIIH1ADB  GE   industry gas turbine system card
PTQ-PDPMV1  PROSOFT  Main station network interface module
FI840F  3BDH000033R1 ABB  Fieldbus Module FF HSE
SR511 3BSE000863R1 ABB  Regulator 24V/5V
MB510 3BSE002540R1 ABB  Program Card Interface
CI535V30 3BSE022162R1 ABB  SPA Server protocol SPA Bus
CI522A 3BSE018283R1 ABB  AF100 interface
HIEE200130R0002 AFC094AE02 ABB  ARCnet control panel
PR6423  EPRO  extension/extended line
PR6423-003-030 EPRO  Sensor and preposition
AO3481  TRICOENX   Analog Output Module
3BSE017427R1 NBIO-21CU  ABB  ANALOG IO-UNIT
336A4940CSP23 IS220PDIOH1A GE   I/O pack module
3BSE017429R1 NMTU-21C  ABB  Digital Output
PR6424/006-030+CON021  EPRO  Eddy Current Sensor
MRP643486 IS200VSVOH1BDC  GE   VME Servo Control Card Mark VI
05701-B-0376  HONEYWELL  HIGH INTEGRITY CARD
ALR121-S00   YOKOGAWA  Serial Communication Module