IC694ALG442 Horner Electric

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

DS3820A  Gas turbine clamp
DS3810MM GE   Gas turbine clamp
DPW03 ABB Power Supply Module
DDC779BE02 ABB Main board module
DAI04 ABB   Independent channel isolation
CP650 ABB  Control Panel 10.4 “TFT touch screen
CP450 ABB  Touch screen
CI930F ABB  Communication interface
CI858k01 ABB Communication interface module
CI810B ABB  Communication interface module
CI626  ABB pluggable
APPLIED-MATERIALS-0090-00224   Driving module
BRC400 ABB  Control system
BRC300  ABB High performance control processor
BERGER LAHR-VRDM564–50LHA Stepper motor driver
AO910N ABB Programmable control system
AFPS-01C  ABB  Frequency changer
ACS800-01-0003 ABB  High performance inverter
AC800F ABB controller
ABB-87WF01G-E-GJR2372600R1515 Industrial automation
ABB-87TS01I-E-GJR2368900R2550
87TS01I-E GJR2368900R2340 87TS01E  ABB 耦合器控制板
ABB 81EA11D-E GJR2374800R0210
ABB-07ZE40-gjr2268800r22 Digital signal processor
ABB 3BHB002916R0001 UFC721AE Output module
68569591 ABB module
61522981 ABB   convertor
3500/65   Bently Nevada monitor
3500/53  Bently Nevada Overspeed detection module
330100-50-05 Bently Nevada  preprocessor
177313-01-01 Bently Nevada  Vibration monitoring module
149369-01  Bently Nevada Key phase module
143416-01  Bently Nevada  sensor
140471-01 Bentley Nevada  seismic module
136188-02
135613-01-00 Bently Nevada High temperature housing
126648-01  Bently Nevada Output module
125840-02 BENTLY Low voltage AC power input module
086371-502 ABB Communication module
086329-503 ABB Control room installation
05704-A-0145 HONEYWELL Control card
05704-A-0144 HONEYWELL Four-channel control card
05701-A-0502 HONEYWELL  Frame equipment
05701-A-0361  HONEYWELL Backplane serial communication controller
5136-RE-VME SST  Interface board
901E-2500-RBC  Remote basic controller
850-EP5NNG5HNNAANGAPBBSENNBN GE  Control panel
810-801237-021 LAM  Driver interface board
810-225420-002  Printed circuit board
469-P5-LO-A20-E GE  relay
469-P5-HI-A20-E  GE Motor management relay
169-100P-120 GE  Relay series