IC698PSA350E Canopen Interface Module

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

FENA-11 ABB Ethernet adapter
VMIVME-7698 VMIVME-7698-140 350-017698-140 A
REF615C_C HCFFAEAGANB2BAN1XC Motor protection device
VMIVME-1110 High voltage digital input board VMIVME-1110-117
VMIVME-5550 Reflects the memory interface board module VMIVME-5550-310
VMIVME-2534 Digital input/output board VMIVME-2534-020
VMIVME-4101 16-channel 12-bit digital-to-analog converter board VMIVME-4101-160
VMIVME-7592 Single board computer VMIVME-7592-740
VMIVME-4100 digital to analog converter board VMIVME-4100-050
VMIVME-3123 High throughput analog input module VMIVME-3123A VMIVME-3123-111
VMIVME-4199 Analog Isolation amplifier board
VMIVME-3230 8-channel low level input board VMIVME-3230-000
VMIVME-3220 8-channel Intelligent RTD/ Strain Bridge analog input board VMIVME-3220-101
VMIVME-7696-660 VMEbus single board computer VMIVME-7696-450
VMIVME-1150-133 Optical coupled digital input board VMIVME-1150-133
VMIVME-2127 Voltage source digital output board VMIVME-2127-100
VMIVME-2536 Optical coupled digital input/output board VMIVME-2536-200
VMIVME-7648-540 VMEbus board computer VMIVME-7648-740
VMIVME-7487 Single board microcomputer VMIVME-7487A-343
VMIVME-7587-830 VME single-board computer VMIVME-7587-741
VMIVME-7698-150 Single Slot Celeron Socket 370 Processor VMIVME-7698-132
VMIVME-3210 analog input multiplexer module
VMIVME-7589 Single-slot Pentium processor VMIVME-7589A-240
VMIVME-5010 Indicates the interrupt expansion module VMIVME-5010-040
VMIVME-3120 ADC board VMIVME-3120-100
VMIVME-7700 Low voltage Celeron processor VMIVME-7700-010
VMIVME-3116 High resolution analog-to-digital converter (ADC) board VMIVME-3116-000
VMIVME-2210 64 channel instantaneous relay board VMIVME-2210-100
VMIVME-3418 RTD isolated signal conditioning VME board VMIVME-3418-202
VMIVME-7751 VME single-board computer VMIVME-7751-760140
VMIVME-7588 VMEbus module VmiVME-7588-977
VMIVME-4941 converter board VMIVME-4941-024
UFC784AE101 Control Panel Module UFC 784 AE101
UFC912A101 Circuit Board module UFC 912 A101
UFC718AE01 HIEE300936R0001 Control Board Module UFC 718 AE101
UFC911B104 Circuit Board Module UFC 911 B104
UFC762AE 3BHE006412R0001 Circuit Board Module UFC 762 AE
UFC719AE 3BHB003041R0101 PCB Module UFC 719 AE
XVC739A101 Control Board module XVC 739 A101
UFC921A103 3BHE024855R0103 Controller module UFC 921 A103
UFC721BE101 3BHE021889R0101 Circuit Board Module UFC 721 BE101
GE DS200ITXDG1A IGBT Snubber Board
UFC 718 AE Control Panel Module UFC718AE01 HIEE300936R0001
Rockwell 1769-OB32 32DO discrete output module
Rockwell 1769-IQ32 32DI Indicates a digit input module
Rockwell 1769-PA4 CompactLogix Power supply
Rockwell 1784-CF128/A Flash memory card
Rockwell 1769-ECR Right cap (ECR) module
PROSOFT MVI69E-MBTCP Modbus TCP/IP Enhanced Communication Module
Rockwell 1769-IF16C 16AI analog input module
Allen-Bradley 1769-L33ER Processor module
IS200WETBH1ABA General Electric Terminal board
GE IC695PSA040K RX3i PacSystem