IS215AEPCH1C Boards & Turbine Control Module

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

Excitation system ABB module DSQC1015
Excitation system ABB module DSQC1000
Excitation system ABB module DSPX3221
Excitation system ABB module DSPU131 3BSE000355R1
Excitation system ABB module DSPU120
Excitation system ABB module DSPC452 57310303-A
Excitation system ABB module DSPC406
Excitation system ABB module DSPC406
Excitation system ABB module DSPC365
Excitation system ABB module DSPC3221
Excitation system ABB module DSPC3122
Excitation system ABB module DSPC3121
Excitation system ABB module DSPC3001
Excitation system ABB module DSPC174 3BSE005461R1
Excitation system ABB module DSPC174
Excitation system ABB module DSPC173
Excitation system ABB module DSPC172H
Excitation system ABB module DSPC172H
Excitation system ABB module DSPC172-2
Excitation system ABB module DSPC172
Excitation system ABB module DSPC172
Excitation system ABB module DSPC171 57310001-CC
Excitation system ABB module DSPC171
Excitation system ABB module DSPC170H
Excitation system ABB module DSPC170
Excitation system ABB module DSPC170
Excitation system ABB module DSPC157
Excitation system ABB module DSPC155
Excitation system ABB module DSPC154
Excitation system ABB module DSPC153
Excitation system ABB module DSPC-150
Excitation system ABB module DSPB120
Excitation system ABB module DSPB112
Excitation system ABB module DSPB110
Excitation system ABB module DSPA110
Excitation system ABB module DSO14
Excitation system ABB module DSMD113 5736045-N/1
Excitation system ABB module DSMD113
Excitation system ABB module DSMD112
Excitation system ABB module DSMD110
Excitation system ABB module DSMC112 57360001-HC
Excitation system ABB module DSMC112
Excitation system ABB module DSMB340
Excitation system ABB module DSMB178
Excitation system ABB module DSMB176
Excitation system ABB module DSMB175 57360001-KG
Excitation system ABB module DSMB175 57360001-KG
Excitation system ABB module DSMB-175
Excitation system ABB module DSMB175
Excitation system ABB module DSMB173
Excitation system ABB module DSMB151
Excitation system ABB module DSMB144
Excitation system ABB module DSMB137
Excitation system ABB module DSMB133 57360001-CY
Excitation system ABB module DSMB133
Excitation system ABB module DSMB127 57360001-HG
Excitation system ABB module DSMB127
Excitation system ABB module DSMB-126A