PCD232A 3BHE022293R0101 Использование параметров ABB

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

PPD113B01-10-150000 SCR original thyristor
PFSK152 Control system module
PFSK151 Dc signal converter
PFEA113-20 Programmable controller
PM803F Robot power supply panel
UCD224A103 TCP module
FI830F Digital quantity output module
GCD207B101 CPU controller
DO880-1 ABB Soft starter
UNS0122A-P Temperature input module
XXD129A01 Communication module
PDD200A101 Inverter spare parts
UAD206A101 Input output processor
GDD471A001 Servo motor
GFD212A Mainboard of the I/O module
PPE091A101 Servo drive driver
XDD501A101 Hydraulic servo sub-module
PDD500A101 DCS/ distributed control system
GDC806A0101 Motor soft starter
PDD205A1121 Controller module
UNS0119A-P,V101 Isolation amplifier module
UDD406A Control system I/O module
GDD360C Control module
GVC736CE101 Control module
UFC911B110 Analog input module
UCD240A101 Analog input module
AM811F Distributed transfer module
EI803F ABB DCS control card
EI802F ABB Programmable controller
AM801F ABB Digital output unit
SD802F ABB Controller module
UFC760BE1142 ABB 3BHE004573R1142 Interface matching of inverter conversion device
PPC902CE101 ABB Bus control module
CI857K01 3BSE018144R1 ABB CPU Processor
UFC718AE101 HIEE300936R0101 ABB Communication module
EI813F ABB  functional module
FI830F ABB DCS/Distributed Control System
1TGE120021R0110  ABB Drive module
751010R0815 ABB 32 point I/O module
LT8978bV1 HIEE320639R0001 ABB PLC control system
SA9923A-E HIEE450964R0001 ABB Control system module
3BHE014135R0011 UAD149/UAD149A00-0-11 Positioning control module
5SGY35L4510 Ethernet communication card
5SGY3545L0020 Power transformer
UNITROL 6000  Excitation system
UNITROL 1020 Central Processing Unit ABB