PFCL201C-10.0KN 3BSE027070R10 Модуль ввода / вывода ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

R88D-KN15F-ECT  Omron  G5 series servo driver
PPD513  A24-110110  ABB  AC800PEC  Static excitation system
PC-L984-785   Schneider  Programmable programming
P321SPR0030MT  STOBER   Head of gear
MX603-2007-01  MOX   PLC module
MVME162-212  MOTOROLA  Double height VME module
MDX60A0075-5A3-4-00  SEW  Frequency changer
IC3645LXCD1  GE   Power control unit
IC6RTB-01C-SA01  ADTRON   Multi-channel programmable power card
IC6C-0GR01C02  ADTRON  Multi-channel programmable power card
G408-0001   Ultra SlimPak   Isolation signal regulator
F8652E  HIMA  Security system module CPU
DIS0006  2RAA005802A0003G  ABB  Analog output module
DDSCR-R84H  YASKAWA  CAN interface adapter
CB6687-2L  PILLAR CORPORATION  PCB ASSEMBLY
2RCA013897A0002D/2RCA013836D  ABB  RTD Module
AS-B875-002  Schneider  800 series I/O modules
192061B-02  NI  192061B-02  Shielded cable NI acquisition card data connection cable
6410-024-N-N-N   PACIFIC SCIENTIFIC  Step by step drive
05704-A-0122    HONEYWELL   Analog input module
05701-A-0329  HONEYWELL  Analog input module
3000/RX-8D4A-A-13-MM-ST  EKS  Power board module
2711-B6C1  Allen-Bradley  PanelView Standard terminal
1785-L40B  Allen-Bradley  Programmable Logic controller (PLC) components
1785-L30B  Allen-Bradley  Programmable Logic controller (PLC) components
1784-PKTXD  Allen-Bradley  Network Interface Card
1769-L32E  Allen-Bradley  Programmable automation controller
1769-IA16  Allen-Bradley  Discrete input module
1757-SRM  Allen-Bradley  Redundant system module
1756-EN2TXT  Allen-Bradley  High performance bridge with built-in switch
1756-BATM  Allen-Bradley  ControlLogix Battery module
1747-C10  Allen-Bradley  COMMUNICATION CABLE
1746-OV8  Allen-Bradley  SLC 500 discrete output module
1746-OB16E  Allen-Bradley  Digital DC output module
1746-OA8   Allen-Bradley   Discrete AC output module
1746-IV32  Allen-Bradley  24VDC input module
490NRP95400  Schneider  Fiber optic repeater
140DRA84000  Schneider  Discrete output module
140CRP93100  Schneider  RIO header adapter
140CPU43412  Schneider  CPU module
140CPU11303  Schneider  Processor module
140CPU11302  Schneider  Processor module
140CPS11400  Schneider  Power supply miniature assembly
140CHS11000  Schneider  Input output module
1734-RTB   Allen-Bradley   Removable wiring panel
31C450-503-4-00   SEW  Frequency changer
140ACO02000  Schneider  IO modules
31C005-503-4-00   SEW  Frequency changer
20DC460N0ENNBNBNE  Allen-Bradley  Alternating current drive
AIM0016  2RCA007128A0001  ABB  4I+4BI DISCR.
COM0023 2RCA007120D/2RCA007128A0001C  ABB  IEC capacitor bank protection and control parts
BPL0001 2RCA006836A0001  ABB  Container group protection
BIO0007  2RCA006836A0001E  ABB  Container group protection
CPU0002 2RCA006835A0002E/2RCA021946B  ABB  Binary input/output module
R1091  2RAA005904A0001  ABB  IEC capacitor bank protection and control parts
COM0002  2RAA005904A0001  ABB  IEC capacitor bank protection and control parts
BIO0006 2RCA006835A000/2E2RCA021946B  ABB  Binary input/output module
A77146-220-51  Allen-Bradley  PanelView 1000 e Series terminal
81001-340-71-R  Allen-Bradley  Power  module
80026-044-06-R  Allen-Bradley  Power switch module
KONGSBERG 8100183 Dual process controller
24765-02-00  Bently Nevada  Enclosure Expansion Sensor Assembly
41391-454-01-S1FX  Allen-Bradley  Control module
9200-06-02-10-00  Bently Nevada  Dual wire sensor
8202-HO-IS  MTL Instrument  8-channel analog input
8201-HI-IS  MTL Instrument  8-channel analog input
6181P-17A2MW71DC  Allen-Bradley  Single touch display
6186M-17PT  Allen-Bradley  High performance industrial display
2711P-K6C20D  Allen-Bradley  Operator interface terminal
2711P-T10C4D8  Allen-Bradley  Operator interface