PFSA140 3BSE006503R1 Система возбуждения DCS ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

XVC768106  ABB
XVC768102 Control system
XV C772  Frequency changer
ABB XVC770BE102 Programmable logic controller
XVC769-AE Analog-to-digital converter
XV C768 Control card module
XV C724  Mutual inductor
XV C723  Common power control board
XVC722AE101  ABB  Control panel
VRDM564-50LHA  Stepper motor
Vibro-Meter-IOCT16T 200-565-000-013 sensor
Vibro-Meter-CMC16 200-530-025-014
V7768-322001 GE
UNS4881BV1-3BHE009949R0001 ABB
UNS4881b V4-3BHE009949R0004  ABB
UNS2980c-ZV4
UNS2882A-3BHE003855R0001 ABB  controller
UNS0874C-V.1-3BHB002651R1  ABB
UNS0874A ABB  Servo driver
UNS0122A-P ABB  Pulse encoder module
UNS0119A-P,V101
UNS0007A-P-V1 ABB controller
UNITROL1000 ABB  Excitation system
UNITROL  ABB  High-end excitation system
“UFC921A102 Power module”
UFC921A101-3BHE024855R0101  Power controller
UFC762AE101-3BHE006412R0101 ABB driver
UFC762AE101-1 ABB Universal frequency converter
UFC760BE1142 ABB Digital input/output module
UFC760BE142 ABB Power communication module
UFC760BE42-3BHE004573R0042 ABB
UFC721BE101-3BHE021889R0101 ABB Programmable controller
UFC719AE01-3BHB003041R0101 ABB System controller
“UFC718AE101 ABB Control system”
UFC718AE01 ABB
UFC092A-V1-HIEE300686R1 ABB Distributed control
UFC911-B106 ABB Control system
TRICONEX-8312 Programmable controller
TRICONEX-4351B Communication interface module
SPNIS21 ABB Network interface module
SPFEC12 ABB AI module
SPFCS01 ABB  Frequency counter module
SPBRC410 ABB  Controller of the TCP interface
SPASO11 ABB CPU module
SNPM22 ABB  Voltage transmitter
SDCS-UCM ABB COAT EXTENSION
SDCS-POW-1C ABB Power source module