5SHY3545L0021 Модуль ввода / вывода ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

216DB61 ABB Processor module
PPC380AE01 ABB PID controller module
YPP110A ABB Digital output module
YPK112A ABB Programming configuration
PE1315A ABB Communication template
CI547 ABB Distributed module
MB510 ABB Inverter drive board
1TGE120011R1001 ABB TR control panel
1SAP250100R0001 ABB Controller main unit
0-57406-E RELIANCE
0-57404-1E RELIANCE
0-57407-4H RELIANCE
0-57408-B RELIANCE
0-57411-2C RELIANCE
0-57C400-A RELIANCE
0-57C401-2 RELIANCE
0-57C402-C RELIANCE
0-57C404-1E RELIANCE
0-57C405-C RELIANCE
0-57C406-E RELIANCE
0-57C407-4H RELIANCE
0-57C408-B RELIANCE
0-57C411-2 RELIANCE
0-60002-6 RELIANCE
0-60007-2 RELIANCE
0-60010-E RELIANCE
0-60021-4 RELIANCE
0-60023-5 RELIANCE
0-60028-2 RELIANCE
0-60029-1 RELIANCE ELECTRIC
0-60063-1 RELIANCE module
05704-A-0145 HONEYWELL I/O module
V7768-322001 GE Gas Turbine Card
LBT010A HITACHI
LCE250A HITACHI
LCE250B HITACHI
LPA210A HITACHI
LPA220A HITACHI semiconductor module
LPA245A HITACHI module Fast delivery
LPD220A HITACHI fast shipping
LPD250A HITACHI fast shipping
LPD350A HITACHI easy to use
LPF240A HITACHI module brand new
LPF240F HITACHI brand new original
LPP100A HITACHI brand new original
LPT020A HITACHI Module
LPU100A HITACHI PLC module