70EB02C-ES Модуль ввода / вывода ABB

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

Excitation system ABB module AI825-eA
Excitation system ABB module AI825
Excitation system ABB module AI825
Excitation system ABB module AI820-eA
Excitation system ABB module AI820
Excitation system ABB module AI820
Excitation system ABB module AI815-eA
Excitation system ABB module AI815
Excitation system ABB module AI815
Excitation system ABB module AI810-eA
Excitation system ABB module AI810
Excitation system ABB module AI810
Excitation system ABB module AI801-eA
Excitation system ABB module AI801
Excitation system ABB module AI801
Excitation system ABB module AI801
Excitation system ABB module AI801
Excitation system ABB module AI731F
Excitation system ABB module AI723F
Excitation system ABB module AI625
Excitation system ABB module AI625
Excitation system ABB module AI610
Excitation system ABB module AI610
Excitation system ABB module AI210
Excitation system ABB module AI04
Excitation system ABB module AI03
Excitation system ABB module AI02J
Excitation system ABB module AGPS-21C
Excitation system ABB module AGPS21C
Excitation system ABB module AFC094AE2 HIEE200130R0002
Excitation system ABB module AFC094AE02
Excitation system ABB module AFC094AE02
Excitation system ABB module AE6003B GNT0116800R0001
Excitation system ABB module ACU-01B 3HNA024871-001
Excitation system ABB module ACU-01B 3HNA024871-001/03
Excitation system ABB module ACU-01B 3HNA024871-001
Excitation system ABB module ACU-01B 3HNA024871-001
Excitation system ABB module ACU-01B 3HNA024871-001
Excitation system ABB module ACU-01B
Excitation system ABB module ACS-BRK-D
Excitation system ABB module ACBU-A2 3AUA0000125090
Excitation system ABB module ACBU-A1
Excitation system ABB module AC900F PM902F
Excitation system ABB module AC800PEC PPD512
Excitation system ABB module AC722F
Excitation system ABB module AC389AE01 HIEE300888R0001
Excitation system ABB module ABBPP846A
Excitation system ABB module ABB-EL3020
Excitation system ABB module AB91-1 HESG437479R1 HESG437899
Excitation system ABB module AB7006-B
Excitation system ABB module 89NG03
Excitation system ABB module 89AR30/R0100
Excitation system ABB module 88QB03B-E GJR2393800R0100
Excitation system ABB module 83SR11E
Excitation system ABB module 83SR05E
Excitation system ABB module 81ET03
Excitation system ABB module 81AB01E GJR2342600R1000
Excitation system ABB module 81943A041-1
Excitation system ABB module 81943A041-1
Excitation system ABB module 81943A041
Excitation system ABB module 8025-235
Excitation system ABB module 800PP846A
Excitation system ABB module 7ML52020EA0
Excitation system ABB module 70AA02b-E HESG447388R1
Excitation system ABB module 61615-0-1200000
Excitation system ABB module 5SYN-5100A-Z,V221 3BHB006717R0221
Excitation system ABB module 5SHY6545L0001 AC10272001R0101
Excitation system ABB module 5SHY55L4500
Excitation system ABB module 5SHY55L4500
Excitation system ABB module 5SHY50L5500
Excitation system ABB module 5SHY5055L0002 3BHE019719R0101 GVC736BE101
Excitation system ABB module 5SHY5055L0002 3BHE019719R0101
Excitation system ABB module 5SHY5055L0002 3BHE019719R0101
Excitation system ABB module 5SHY5045L0020
Excitation system ABB module 5SHY42L6500
Excitation system ABB module 5SHY42L6500
Excitation system ABB module 5SHY40L4511
Excitation system ABB module 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001