ACU-01B 3HNA024871-001 Multifunctional control board

Product parameters

Model: ACU-01B 3HNA024871-001

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

ACU-01B 3HNA024871-001 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

ACU-01B 3HNA024871-001 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: ACU-01B 3HNA024871-001 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install ACU-01B 3HNA024871-001 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating ACU-01B 3HNA024871-001 to ensure proper use.

Product Introduction

ACU-01B 3HNA024871-001 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

HE700GEN100C  GE  industrial control card
IC660ELB912J  GE  Genius Network interface module
FBM230  P0926GU  FOXBORO  Modbus main (serial and TCP/IP) driver
F8621A  HIMA   Central processing unit (CPU) module
ENT-10515-R  HIRSCHMANN AC AC power module
DSAI130A 3BSE018292R1  ABB  analog input module
DKC01.3-012-3-MGP-01VRS  Rexroth  DKC drives the controller
DIGIFAS-7202  KOLLMORGEN  servo drive
DECS-200-2L  BASLER ELECTRIC  Digital automatic excitation regulator
CX1100-0001  BECKHOFF  Power device and I/O port
CI520V1  3BSE012869R1  ABB  AF100 communication interface
CC-PCNT02  HONEYWELL  C300 module controller
A413654  METSO  Communication module
BC25  ABB  Robot card parts
A413240  METSO  Printed circuit board
086329-004   ABB  Control card
5466-316  WOODWARD  analog input output module
1786-RPA  Allen-Bradley  ControlNet Modular repeater adapter
5204-DFNT-PDPMV1  PROSOFT  Ethernet /IP to the PROFIBUS DPV1 main gateway
531X303MCPARG1  GE   AC Power Supply board
810-017034-005  LAM   VME PCBA, processor
8LSA25R0060D000-0    B&R   Synchronous motor
64SD1-08KRF1-13  NAI   Data multi-function board card
6SM77K-3.000  KOLLMORGEN  Servo motor
6SM56-S-3000   KOLLMORGEN  Servo drive
5PP320.1505-39   B&R  Power panel PP320 BIOS15 “XGA color TFT display
3HAC9710-1  ABB  Heat exchanger unit
YNT512D    YOKOGAWA   Trunk repeater
3BHB003688R0101   ABB  Variable frequency circuit board
WR-D4007  RELIANCE  Power supply card
VT-VSPD-1-23/V0/0-0-1  Rexroth  magnifying plate
VE6041F01C1    DeltaV  intelligent switch
UTLH21  TOSHIBA  Industrial controller Unifi nv series controller
SM-100-40-080-P0-45-S1-B0  ELAU   Servo motor
8310N2 TRICONEX  8310N2  Communication module
SC-TCMX01 51307198-175  HONEYWELL   RTU2020 base
PW502  YOKOGAWA  Isolated wide range power supply panel
SC-PCMX01 51307195-175 HONGEYWELL  RTU2020 controller remote terminal device
PM865K01 3BSE031151R1  ABB  AC800M  Processor unit
PR9268/601-000  EPRO  sensor
PFTL201C 3BSE007913R50 50KN   ABB   Pressure transducer
PCD232A101 3BHE022293R0101  ABB  Controller processing unit
P4LQA  HENF209736R0003  ABB  Unit module
MP3010  EATON  Fixed case motor protection relay
MDX61B0015-5A3-4-0T  SEW  Inverter drive
62K-NHC0-DH  VIPA  10-inch ecological human-machine interface
MAX-4/11/03/128/99/1/1/00  Elau 24v Dc Pac Drive Control
LSH-050-2-45-320T1.1R   Lust LTi Drives  Servo motor