AI02J Система возбуждения DCS ABB

3Configuring Siemens PLC

For PLC, Siemens S-1200PLC is used. Siemens PLC needs to be configured and programmed in Botu software.
After the program
is completed, the communication settings between the robot and PLC can be set. First, select the device and
network in the Porto software, then add a new device and select the controller model as Siemens 1212, as shown
in Figure 5. After adding the device, you need to set up
the PLC network. The computer and PLC must set corresponding IP addresses in the same network segment to
facilitate downloading and uploading PLC programs. After the settings are completed, click on the project tree
on the left to select the program block, and then enter
program writing. After the entire program is written, you can check whether the robot has received the signal from
the PLC through the input and output menu call in the ABB industrial robot teaching pendant, or you
can check online whether the PLC has received the signal from the
robot through the Botu software. When the line connection is good, the operator can set some signals to
complete the test work. If the test communication is normal, further PLC programming can be performed.
Figure 5 Botu software configures new equipment

4 Conclusion

This article explains in detail the communication setting process between ABB industrial robots and Siemens
PLC, making full use of the characteristics of industrial fieldbus technology. During the communication process
, signal settings are based on DeviceNet fieldbus technology. The actual operation verifies the content described
in this article. feasibility. In communication settings, special attention should be paid to the process of setting parameters such as address signals. Based on
DeviceNet fieldbus technology, communication between ABB industrial robots and PLCs can be completed more
quickly and conveniently.

In modern industry, the communication technology between industrial robots and PLC has improved the level
of production line automation and can better utilize the flexible and expandable characteristics of industrial robots.
Therefore, it is foreseeable that the application of communication technology in the production line will continue to
increase, thus exerting a great influence on industrial production. greater effect.

61C22A  |  Reliance  |  Local I/O Head
SARCR-XFB01A01  |  YASKAWA  |  Device-Net
5A26458G05  |  EMERSON  |  Relay output card
1SVR040000R1700  |  ABB  |  CC-U/STD Universal Signal Converter
MVME2604 712-IO  |  MOTOROLA  |  VME module
20BC2P1A0AYNANC0  |  Allen-Bradley  |  PowerFlex 70 series drive
TU846 3BSE022460R1  | ABB |  module termination unit
TC514V2  |  ABB  |  TC514V2 AF 100 Twisted pair/opto modem
TU842  |  ABB  |  TU842 Redundant MTU, 50V
UNITROL1000 Z.V3 3BHE014557R0003  |  ABB  |  Excitation systems
SS832  |  ABB  |  Voting Units
REX521GHHPSH50G  |  ABB  |  PROTECTION UNIT
SR489-P1-LO-A20-E  |  GE  |  Relay motor management
SD834  |  ABB  |  Power Supply Units
RET650  | ABB |  Transformer protection
REM545  |  ABB  |  Feeder terminal
REF541KM118AAAA  |  ABB  |  FEEDER TERMINAL
PM860  |  ABB  |  AC 800M PM860 CONTROLLER
IC800SSI228RD2  |  GE  |  Servo Motor Controller
IC694MDL655  |  GE  |  32-Point, 24 VDC, Positive/Negative Logic, Input module
IC694MDL753  |  GE  |  12 / 24 VDC, High-density Positive Logic discrete output modul
IC200UDR005  |  GE  |  28-point Micro PLC module
IC693MDL730  |  GE  |  12/24 Volt DC Positive Logic 2 Amp Output module
FPR3346501R1012  | ABB |  ICSE08B5-2 I/O MODULE
F650-B-F-G-F-2-G-1-HI-E  |  GE  |  Feeder Protection & Bay Controller
IRDH375  |  ISOMETER  |  Insulation monitoring device
DSTC454 5751017-F  |  ABB  |  DSTC 454 Optical Modem for 2 Mbits/s
DSAX452  |  ABB  |  Remote In / Out Basic Unit
AO845A  3BSE045584R1  |  ABB  |  Analog Output Module
469-P5-LO-A20-E  | GE |  LO Control Power with 4-20mA Analog Outputs
469-P1-HI-A20-E  |  GE  |  469 Motor Management Relay
HC-6002-2 | HUMO LABORATORY  | MODULE
HC703BS-E51  |  Mitsubishi  |  Motors-AC Servo
3HAC025562-001  |  ABB  |  DSQC 655 Capacitor Unit
3BDH000320R0101  |  ABB  |  LD 800HSE Linking Device
1VCF752000 |  ABB  |  Feeder terminal
TU810  3BSE013230R1  | ABB |  16 channel 50 V compact module
R911328500  |  Rexroth  |  Servo Drives
MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN  |  Rexroth  |  MSK Synchronous Motors
IC693CHS391  |  GE  |  expansion plate with ten slots
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN |   Rexroth   |  HMS Single Axis Inverters
DO801 3BSE020510R1 | ABB | 16 channel 24 V digital output module
330930-065-01-05 |  Bently Nevada  |  NSv Extension Cable
CAN-32DO0.5A-P-2X16  |  ETON |  Digital output module
DI801  3BSE020508R1  |  ABB  | 16 channel 24 V digital input module
DKC02.3-100-7-FW  |  Rexroth  |  EcoDrive Drive Controller
16710-30  |  Bently Nevada | 16710 Interconnect Cables
330180-51-05  |  Bently Nevada | 3300 XL Proximitor® Sensor
130539-30 |  PILZ  | Interconnect Cable