BC810K02 3BSE031155R1 Система возбуждения DCS ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

DAPC100 3ASC25H203 | ABB | Control panel kit
DSDI303 57160001-CX  | ABB | Digital input module
PPC905AE101 3BHE014070R0101 | ABB | PC board
PPC902AE101 3BHE010751R0101 | ABB | Circuit board module
PPC380AE01 HIEE300885R1 | ABB | High voltage circuit board
PPC380AE02 HIEE300885R0102 | ABB | processing unit
PPC902CE101 3BHE028959R0101 | ABB | High voltage circuit board
PPC322BE HIEE300900R0001 | ABB | PP C322 BE1 processing unit
PFRL101D-5kN | ABB | PFRL 101D-5kN  load cell
TC513V1 3BSE018405R1 | ABB | modem
DI86-32 57275782 | ABB | Digital input module
DC551-CS31 1SAP220500R0001 | ABB | Bus module
PXAH401 3BSE017235R1 | ABB | Operating panel
CMA125 3DDE300405 | ABB | Pulse amplifying plate
HEDT300272R1 ED1782 | ABB | Pulse input module
HEDT300813R1 ED1633  | ABB | Frequency converter accessories
HEDT300340R1 ED1780A | ABB | Bus repeater module
HEIA303892R1 ED1251A | ABB | Communication module
DP620 3BHE300016R1 | ABB | Power module
VD86-AMP 572B8001 | ABB | Programmable controller
YPQ203A 3ASD510001C17 | ABB | Robot board
DSPC171 57310001-CC | ABB | System module backplane
CT302A GJR2167200R0001 | ABB | CPU processor
HESG447260R2 70BA01C-S | ABB | Processor power module
HEDT300254R1 ED1790 | ABB | Digital I/O module
YPM106E YT204001-FN | ABB | Power electronic module
UNS4881BV1 3BHE009949R0001  | ABB | Ethernet module
UNS4881b,V4 3BHE009949R0004 | ABB | Thermal resistance power module
UNS2980c-ZV4  | ABB | Pulse amplifier plate
UNS2882A 3BHE003855R0001 | ABB | Pulse trigger plate
UNS0874C V.1 3BHB002651R1 | ABB | Power connection board
UNS0874A | ABB | Numerical control module
UNS0122A-P | ABB | Processor end module
UNS0119A-P,V101 3BHE029153R0101 | ABB | Communication control panel
UNS0007A-P V1 | ABB | Digital I/O card
UFC092A V1 HIEE300686R1 | ABB | Channel digital output module
SPNIS21(NIS21) | ABB | Network interface module
SPFEC12 | ABB | AI module
SPFCS01 | ABB | Frequency Counter Module
SPBRC410 | ABB | controller
SPASO11 | ABB | AO Module
SDCS-UCM-1 | ABB | Extension plate
SDCS-POW-1C | ABB | Power supply panel
SDCS-PIN-48-SD | ABB | Pulse transformer plate
SDCS-IOE-1 | ABB | Wiring terminal
SDCS-IOB-23 | ABB | Digital connecting plate
SDCS-COM-1 3BSE005028R0001 | ABB | Driver link board
SAFT-190-APC | ABB | Driver module
SAFT-185-TBC | ABB | Control module