CI631 3BSE16347R1 Контроллер ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

Excitation system ABB module 3HAC029145-001
Excitation system ABB module 3HAC029135-001
Excitation system ABB module 3HAC029032-004
Excitation system ABB module 3HAC029030-008
Excitation system ABB module 3HAC029030-004
Excitation system ABB module 3HAC029029-008
Excitation system ABB module 3HAC029029-007
Excitation system ABB module 3HAC029029-006
Excitation system ABB module 3HAC029014-001
Excitation system ABB module 3HAC028940-003
Excitation system ABB module 3HAC028937-001
Excitation system ABB module 3HAC028936-001
Excitation system ABB module 3HAC028935-005
Excitation system ABB module 3HAC028934-001
Excitation system ABB module 3HAC028933-001
Excitation system ABB module 3HAC028920-004
Excitation system ABB module 3HAC028854-001
Excitation system ABB module 3HAC028837-004
Excitation system ABB module 3HAC028810-001
Excitation system ABB module 3HAC028786-001
Excitation system ABB module 3HAC028485-001
Excitation system ABB module 3HAC028478-001
Excitation system ABB module 3HAC028470-001
Excitation system ABB module 3HAC028461-001
Excitation system ABB module 3HAC028430-001
Excitation system ABB module 3HAC028357-001 DSQC679
Excitation system ABB module 3HAC028357-001
Excitation system ABB module 3HAC028357-001
Excitation system ABB module 3HAC028336-001
Excitation system ABB module 3HAC028254-001
Excitation system ABB module 3HAC028196-001
Excitation system ABB module 3HAC028113-003
Excitation system ABB module 3HAC028079-001
Excitation system ABB module 3HAC027999-006
Excitation system ABB module 3HAC027894-003
Excitation system ABB module 3HAC027865-002
Excitation system ABB module 3HAC027767-001
Excitation system ABB module 3HAC0277-2
Excitation system ABB module 3HAC0277-1
Excitation system ABB module 3HAC027638-001
Excitation system ABB module 3HAC027602-001
Excitation system ABB module 3HAC027354-004
Excitation system ABB module 3HAC027351-001
Excitation system ABB module 3HAC027349-001
Excitation system ABB module 3HAC027341-001
Excitation system ABB module 3HAC027304-003
Excitation system ABB module 3HAC027146-003
Excitation system ABB module 3HAC027005-001
Excitation system ABB module 3HAC027003-001
Excitation system ABB module 3HAC026975-001
Excitation system ABB module 3HAC026972-001
Excitation system ABB module 3HAC026879-002
Excitation system ABB module 3HAC026814-001
Excitation system ABB module 3HAC026771-001
Excitation system ABB module 3HAC026675-002
Excitation system ABB module 3HAC026657-008
Excitation system ABB module 3HAC026627-001
Excitation system ABB module 3HAC026582-001
Excitation system ABB module 3HAC026581-001
Excitation system ABB module 3HAC026574-001
Excitation system ABB module 3HAC026569-004
Excitation system ABB module 3HAC026569-003