CI867K01 3BSE043660R1 Использование параметров ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

Display operation panel 3HAC036812-001
Display operation panel 3HAC036770-001
Display operation panel 3HAC036626-006
Display operation panel 3HAC036626-005
Display operation panel 3HAC036350-001
Display operation panel 3HAC036288-001
Display operation panel 3HAC036252-001
Display operation panel 3HAC036230-001
Display operation panel 3HAC036207-001
Display operation panel 3HAC036198-001
Display operation panel 3HAC036134-001
Display operation panel 3HAC035819-001
Display operation panel 3HAC035632-001
Display operation panel 3HAC035631-001
Display operation panel 3HAC035480-002
Display operation panel 3HAC035444-002
Display operation panel 3HAC035436-002
Display operation panel 3HAC035434-002
Display operation panel 3HAC035406-003
Display operation panel 3HAC035406-002
Display operation panel 3HAC035398-003
Display operation panel 3HAC035398-002
Display operation panel 3HAC035381-001
Display operation panel 3HAC035301-001
Display operation panel 3HAC035278-001
Display operation panel 3HAC035046-002
Display operation panel 3HAC035017-003
Display operation panel 3HAC035016-002
Display operation panel 3HAC035006-002
Display operation panel 3HAC034962-003
Display operation panel 3HAC034936-001
Display operation panel 3HAC034895-004
Display operation panel 3HAC034895-003
Display operation panel 3HAC034895-002
Display operation panel 3HAC034895-001
Display operation panel 3HAC034865-003
Display operation panel 3HAC034864-002
Display operation panel 3HAC034832-003
Display operation panel 3HAC034782-003
Display operation panel 3HAC034766-001
Display operation panel 3HAC034753-001
Display operation panel 3HAC034720-001
Display operation panel 3HAC034678-006
Display operation panel 3HAC034648-001
Display operation panel 3HAC034553-004
Display operation panel 3HAC034535-003
Display operation panel 3HAC034475-003
Display operation panel 3HAC034335-001
Display operation panel 3HAC034334-001
Display operation panel 3HAC034295-001
Display operation panel 3HAC034234-001
Display operation panel 3HAC034221-001
Display operation panel 3HAC034204-002
Display operation panel 3HAC034141-001
Display operation panel 3HAC034140-001
Display operation panel 3HAC034139-001
Display operation panel 3HAC034138-001
Display operation panel 3HAC034056-005
Display operation panel 3HAC034056-001
Display operation panel 3HAC033868-001
Display operation panel 3HAC033789-001
Display operation panel 3HAC033784-001
Display operation panel 3HAC033733-006
Display operation panel 3HAC033733-004
Display operation panel 3HAC033733-003
Display operation panel 3HAC033733-002
Display operation panel 3HAC033603-001
Display operation panel 3HAC033548-016
Display operation panel 3HAC033548-015
Display operation panel 3HAC033548-013
Display operation panel 3HAC033548-009