CI930F Interface Controller

Product parameters

Model: CI930F

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

CI930F is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

CI930F is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: CI930F Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install CI930F correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating CI930F to ensure proper use.

Product Introduction

CI930F is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

1394C-SJT05-D Servo control
07KT92 CS31 GJR5250500R0262 ABB CPU
6ES7626-2DG04-0AE3 Siemens operating panel
6ES5948-3UR21 Central processing unit
6DD1661-0AB1 Communication module
6DD1683-0CC0 Power supply unit
3HAC025466-001 ABB fan
SST-PFB-SLC communication module
3HAC17326-1/02 ABB robot parts driving system
3HAC17346-1/01 ABB motor
RID-02 3HNA015149-001 Spare parts for ABB robot service
3HNA000512-001 ABB robot service spare parts
AO610 3BHT300008R1 Analog output of ABB S600 I/O module
CI626 3BSE012868R1 ABB communication interface module
CI626V1 3BSE012868R1 ABB AF100 communication interface module
DPW01 ABB DPW01 power module
DSAO110 57120001-AT ABB analog Output module
DSPC170 ABB Data Input module
DSPC172 57310001-ML ABB main CPU module
DSDX404 ABB data entry module
DSPC172H ABB Master main CPU module
DO630 3BHT300007R1 OCS digital output module
853-049542-173 LAM PCB circuit board module
DSQC202 YB560103-AC/5 Robot computer
E1421B Agilent VXI Host power supply
ILB BT ADIO Mux-OMni 2884208 PHOENIX Wireless MUX Kit
PSR25-600-70 11 Isolated soft starter
NFZ44E-23 1SBH136001R2344 ABB DC Contactor relay
S802S-B10 2CCS862001R0105 ABB 2 pole high performance circuit breaker
MTS1-10B 1SFA611300R1006 ABB Toggle switch
810-068158-014 LAM Interface board of Rocker arm valve
810-800081-022 LAM VME backplane PCB
810-102361-222LAM Rocker arm valve interface board
TB820V2 3BSE013208R1 ABB Modulebus(Module Bus)
MIC+340/D/TC MICROSONIC microphone + Ultrasonic sensor
KJ3001X1-CA1 DELTAV discrete input module
KJ3202X1-BA1 DELTAV DO 24 VDC high-end 2 Series card
KJ3002X1-BC1 12P0681X092 DELTAV discrete input module
80190-380-01-R Rectifier board Packaging board SCB
RH924YF Foxboro FCP280 DIN Guide rail mounted modular base plate
FAU810 flame analysis unit
6176M-17PT 1750M industrial display
20AC037A0AYNANC0 PowerFlex 70 series AC driver
20AC060A0AYNANC0 PowerFlex 70 Series Allen-Bradley drives
SGDM-20ADA Servo driver
SK-R9-PINT2-CF7C power interface board
PLX32-EIP-MBTCP Ethernet /IP to Modbus
UFC719AE01 3BHB000272R0001 Drive Controller
4PW035.E300-02 Compact man-machine interface
25B-D010N104 AC driver with adjustable frequency
EEA-PAM-535-D-33 proportional control valve
AUTOMATION ANC-100E AN-X2-AB-DHRIO  converter
5880-PC1025 steering gear
SCE903AN-002-01 High performance digital servo driver
MHD115C-058-PG1-BA MHD synchronous motor