CMA121 Контроллер ABB

2. Principle of frequency converter

In embedded development, the control of motors is often involved. Currently, frequency conversion control of AC motors is widely used, so let”s briefly introduce the
frequency converter by looking at the diagram, assuming that you already understand the principle of the motor.

The block diagram is as follows:
The frequency converter is mainly composed of rectifier (AC to DC), filtering, inverter (DC to AC), braking unit, drive unit, detection unit, microprocessing unit, etc.
The inverter relies on the switching of the internal IGBT to adjust the voltage and frequency of the output power supply, and provides the required power supply voltage
according to the actual needs of the motor, thereby achieving the purpose of energy saving and speed regulation. In addition, the inverter also has many protection functions.
, such as overcurrent, overvoltage, overload protection, etc. With the continuous improvement of industrial automation, frequency converters have also been widely used.

A typical inverter system diagram is shown below. It mainly includes operation panel, VFD controller, motor and other parts.
1. Typical structure:

Mainly includes: control platform, measurement circuit, power circuit, protection circuit, etc.

There are two common types of frequency converters: voltage type and current type. Among them, the power inverter part mostly uses power
tubes such as IGBT and IGCT.

2. Typical algorithm:

Among them, the control algorithm represented by Siemens is mainly based on coordinate transformation (vector control). Friends who are
interested in the algorithm represented by ABB can search for information by themselves (direct torque control) and will not go into details here.

3. Vector control:

Many chip MCU and MPU manufacturers have provided block diagrams and algorithm libraries for variable frequency vector control. Those
who are interested can study it. For example, the following figure is a block diagram provided by Microchip

490NRP95400  SCHNEIDER
8201-5-1   SCHNEIDER
940369   SCHNEIDER
940371   SCHNEIDER
AM0MBP001V000  SCHNEIDER
AS-8535-000  SCHNEIDER
AS-B809-016  SCHNEIDER
AS-B814-108  SCHNEIDER
AS-B838-032  SCHNEIDER
AS-B840-108  SCHNEIDER
AS-B872-200  SCHNEIDER
AS-B875-111  SCHNEIDER
AS-B883-200  SCHNEIDER
AS-BDAP-210  SCHNEIDER
AS-BDAP-210   SCHNEIDER
AS-BDAP-218   SCHNEIDER
AS-BDAU-204   SCHNEIDER
AS-BDEP-218   SCHNEIDER
AS-HDTA-202   SCHNEIDER
AS-J890-102    SCHNEIDER
AS-P120-000    SCHNEIDER
AS-P892-000    SCHNEIDER
AS-S911-801     SCHNEIDER
ATV31HU40N4A     SCHNEIDER
ATV320D15N4С    SCHNEIDER
BMXDDI1602   SCHNEIDER
C65H   SCHNEIDER
C65N  SCHNEIDER
C65N 1P C10  SCHNEIDER
C65N 1P C16  SCHNEIDER
C65N 3P D63  SCHNEIDER
C65ND10 SCHNEIDER
GV2-RS32C SCHNEIDER
GV2-S21C  SCHNEIDER
ILS1B853S1456  SCHNEIDER
LA7-D3064  SCHNEIDER
LA7D1064 023040  SCHNEIDER
LAD8N20 038471  SCHNEIDER
LADN10 038374  SCHNEIDER
LADN31 019632  SCHNEIDER
LC1-D0610  SCHNEIDER
LC1-D0901  SCHNEIDER
MC-4/11/03/400  SCHNEIDER
NC100H C63A  SCHNEIDER
NC100H D100A   SCHNEIDER
NS 100H 3P 100A   SCHNEIDER
NW-BM85C002   SCHNEIDER
PC-A984-130   SCHNEIDER
PC-E984-685   SCHNEIDER