CS513 3BSE000435R1 Электрический фильтр ABB

3Configuring Siemens PLC

For PLC, Siemens S-1200PLC is used. Siemens PLC needs to be configured and programmed in Botu software.
After the program
is completed, the communication settings between the robot and PLC can be set. First, select the device and
network in the Porto software, then add a new device and select the controller model as Siemens 1212, as shown
in Figure 5. After adding the device, you need to set up
the PLC network. The computer and PLC must set corresponding IP addresses in the same network segment to
facilitate downloading and uploading PLC programs. After the settings are completed, click on the project tree
on the left to select the program block, and then enter
program writing. After the entire program is written, you can check whether the robot has received the signal from
the PLC through the input and output menu call in the ABB industrial robot teaching pendant, or you
can check online whether the PLC has received the signal from the
robot through the Botu software. When the line connection is good, the operator can set some signals to
complete the test work. If the test communication is normal, further PLC programming can be performed.
Figure 5 Botu software configures new equipment

4 Conclusion

This article explains in detail the communication setting process between ABB industrial robots and Siemens
PLC, making full use of the characteristics of industrial fieldbus technology. During the communication process
, signal settings are based on DeviceNet fieldbus technology. The actual operation verifies the content described
in this article. feasibility. In communication settings, special attention should be paid to the process of setting parameters such as address signals. Based on
DeviceNet fieldbus technology, communication between ABB industrial robots and PLCs can be completed more
quickly and conveniently.

In modern industry, the communication technology between industrial robots and PLC has improved the level
of production line automation and can better utilize the flexible and expandable characteristics of industrial robots.
Therefore, it is foreseeable that the application of communication technology in the production line will continue to
increase, thus exerting a great influence on industrial production. greater effect.

Usb-5133 8-bit USB oscilloscope device
PCI-6040 Multi-function I/O device
PCI-5105 oscilloscope/digitizer
PCI-8511 Single or dual-port low-speed/fault-tolerant CAN interface device
PCI-8513 Fieldbus CAN device
PCI-8512 high-speed/FD CAN interface device
PCI-6221 16-bit multi-function I/O device
PCI-6071 Multi-function I/O device
PCI-7813 Digital reconfigurable input/output device
PCI-7811 Multi-function I/O device
PCI-5640 intermediate frequency transceiver device
PCI-6036E Multi-function DAQ device
PCI-6035 Multifunctional DAQ device
PCI-8516 PCI Bus interface board
TP857 3BSE030192R1 substrate unit
XVS-440-10MPI-1-1AD EATON Operator interface panel
ZYGO 7714 8070-0279-01 Interferometer
4351B TRICONEX Communication Modules
RELIANCE Y-3023-2-H00AA Brushless servo motor
3BHE005555R0101 LDSYN-101 Printed tape circuit board
IS215ACLEH1B GE EX2100 Excitation Controller
GE 04220FL11232A RXI CONTROLLER Dominate industry
FCP270 P0917YZ Field Control Processor 270
FC-TSHART-1620M UNIVERSAL SAFETY INTERFACE
Cutler-Hammer C825KN10 3 Pole Contactor
3500/22M Transient data interface
XVC768115 3BHB7211R115 Printed circuit board
“ABB UNITROL 1005-0011 ECO 3BHE043576R0011 Indirect Excitation Systems”
ABB SYNCHROTACT 5 3BHB006713R0217 microprocessor Supplied by XIONGBA
ABB SAM3.0 counter Supplied by XIONGBA
REF620E_F NBFNAANNNCC1BNN1X Feeder protection and control relay
PCD235B1101 3BHE032025R1101 Supplied by XIONGBA
3500/92 Communication Gateway xiongba Automation
3500/62 6 channel monitor Supplied by XIONGBA
3500/61 Thermocouple temperature input xiongba Automation
3500/60 temperature detector  Supplied by XIONGBA
3500/53 Electronic Overspeed Detection System xiongba Automation
3500/42M Proximitor Seismic Monitor Supplied by XIONGBA
3500/33 16 channel relay module XIONGBA supply
3500/32 4 Channel Relay Module Supplied by XIONGBA
3500/25 Enhanced Keyphasor Module XIONGBA Industries
3500/15 Power module of half height Supplied by XIONGBA
350005-01-01-00-00-01 System Rack XIONGBA spare parts
330730-080-00-00 3300 XL 11 mm Extension Cable Supplied by XIONGBA
136180-01 COMMUNICATION GATEAWAY MODULE XIONGBA spare parts
125840-01 Ac power input module Supplied by XIONGBA
125800-01 KEYPHASOR I/O MODULE
8440-2165 SPM-D2-11 The synchronizer of a microprocessor
106M1081-01 Universal AC Power Input Module
DSTS106 3BSE007287R1 Trigger pulse Generator cassette backup regulator
DI650 3BHT300025R1 Digital input 32 channels
DSTS105 3BSE007286R1 is used to simulate a backup regulator
3500/92-02-01-00 Communication gateway
TC515V2 3BSE013284R1 AF100 Twisted pair repeater
DSAI155A 3BSE014162R1 thermocouple module
TC512V1 3BSE018059R1 RS485 Twisted pair modem
DSAO130A 3BSE018294R1 Analog output board 16 channels
DSTA155P 3BSE018323R1 Connect unit 14 thermocouple
DSTA002B 3BSE018317R1 Analog input board connection unit
DSTA135 3BSE018315R1 input board
DSTD190V1 3BSE018314R1 Connects to unit 32 Ch