DS200LDCCH1ARA GE Mark VI

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

5AP1130.156C-000 B&R Man machine interface
EMERSON 1C31203G01Analog output module
TRICONEX 3511 Pulse card unit
SCHUMACHER ATCS-15 1464-0320 Constant temperature chamber
KOKUSAI CXP-544A KOMS-A2 Digital quantity output module
IBA ibaFOB-4i-S Reflection memory card
GE WESCOM D200 VME rack
UP55A-001-11-00  YOKOGAWA   Temperature regulator
GE D20 EME 10BASE-T Internal memory card
ENTERASYS A2H124-24FX  Gateway switch
DANAHER S20660-SRS Servo control unit
The base of BALZERS IKR020
PP865A 3BSE042236R2 ABB P800 series man-machine interface
LDGRB-01 3BSE013177R1 ABB PLC module
SY-0399095E SY-0303451D+SY-0303460E FOXBORO DCS spare parts
L0130AD L0130AE-0H FOXBORO Power module
0399071D 0303440C+0303443B FOXBORO Network interface module
0399085B 0303440C+0303458A FOXBORO Control module
UFC762AE101 3BHE006412R0101 ABB Inverter circuit board
UFC760BE141 3BHE004573R0141 ABB Generator excitation module
UFC760BE142 3BHE004573R0142 ABB High pressure plate DCS module
UFC760BE42 3BHE004573R0042 ABB Excitation controller module
UFC760BE41 3BHE004573R0041 ABB Frequency converter module
3ASC25H219B DATX133 ABB Torque observer board
3ASC25H216A DATX132 ABB Torque observer board
3ASC25H214 DATX130 ABB Rotor feedback board
3ASC25H208 DATX100 ABB Pulse trigger plate
3ASC25H204 DAPU100 ABB Analog input module
YOKOGAWA CP451-51 Processor module
PROSOFT PLX32-EIP-SIE Industrial Ethernet communication gateway
MTL 8939-HN Controller base plate
MTL 8937-HN detector
GE INTELLIX MO150 Transformer monitoring system
GE 8811-IO-DC  8-channel safe digital input/digital output
85UVF1-1QD FIREYE Flame scanner
EMERSON A6500-UM Universal Measurement Card
S20360-SRS DANAHER Servo Drive
60M100-00 BENTLY Detector module
3BHE040375R1023 ABB Static excitation system
PPD512A10-150000 excitation controller ABB
ABB LDGRB-01 3BSE013177R1 Input/output module
UNITROL 1020 ABB UNITROL 1010 Indirect excitation system
MPS022 13100203 SCHROFF drive
REXROTH VT-HNC100-1-23 W-08-0-0 R900955334  drive
PP865A 3BSE042236R2 ABB High performance 15-inch touch screen
SPS5710-2-LF 51198685-100 Honeywell power module
SPS5710 51199929-100 Honeywell power module
HIMA F8652X 984865265 DCS card module
F8628X 984862865 HIMA Digital output board
CI570 3BSE001440R1 ABB Communication module
ALSTOM PIB1201A 3BEC0067 Controller module
ALSTOM PIB310 3BHB0190 Adapter module
ALSTOM PIB102A 3BEB0180 Communication card
ALSTOM PIB100G 3BEE0226 Control module
43297029 ALSTOM Input module
BGTR8HE 24491276A1004 ALSTOM rack
UAD155A0111 3BHE029110R0111 ABB Central processing unit
MP3101S2 TRICONEX Safety system module
SPHSS03 Bailey hydraulic servo sub module
RH924UQ FOXBORO Input output module
Y-3023-2-H00AA Allen Bradley  Servo motor
KONGSBERG RMP201-8 Input output system
Kollmorgen S72402-NANANA Servo drive driver
FCP280 RH924YF bottom plate FOXBORO
FCP280 RH924YA FOXBORO Control processor
A4H124-24TX ENTERASYS  Industrial switch
125680-01 BENTLY  Communication card piece
TSXP572634   Schneider  Unity processor
125720-01 BENTLY System module