DS200QTBAG1ADC GE Mark VI

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

Excitation system ABB module SB822
Excitation system ABB module SB822
Excitation system ABB module SB821
Excitation system ABB module SB808F
Excitation system ABB module SB808F
Excitation system ABB module SB512
Excitation system ABB module SB512
Excitation system ABB module SB510 3BSE000860R1
Excitation system ABB module SB510
Excitation system ABB module SB510
Excitation system ABB module SAM3.0
Excitation system ABB module SAFT164
Excitation system ABB module SAFT-123-PAC
Excitation system ABB module SAFT112POW
Excitation system ABB module SAFT111POW
Excitation system ABB module SAFT110
Excitation system ABB module SAFT110
Excitation system ABB module SAFT103
Excitation system ABB module SAFT103
Excitation system ABB module SA9923A-E
Excitation system ABB module SA9923A-E
Excitation system ABB module SA920S
Excitation system ABB module SA920N
Excitation system ABB module SA920N
Excitation system ABB module SA920B
Excitation system ABB module SA911S
Excitation system ABB module SA911N
Excitation system ABB module SA911B
Excitation system ABB module SA910S
Excitation system ABB module SA811F-Z
Excitation system ABB module SA811F 3BDH000013R1
Excitation system ABB module SA811F
Excitation system ABB module SA811F
Excitation system ABB module SA811F
Excitation system ABB module SA802F
Excitation system ABB module SA801F
Excitation system ABB module SA801F
Excitation system ABB module SA610
Excitation system ABB module SA168 3BSE003389R1
Excitation system ABB module S900-BI100
Excitation system ABB module S503X
Excitation system ABB module S503X
Excitation system ABB module S200-TB3T
Excitation system ABB module S200-TB3
Excitation system ABB module S200-PS13
Excitation system ABB module S200-IR8
Excitation system ABB module S-113N 3BHB018008R0101
Excitation system ABB module S-113N 3BHB018008R0001
Excitation system ABB module s-113N 3BHB018008R0001
Excitation system ABB module S-093H 3BHB030478R0309
Excitation system ABB module S-093H 3BHB030478R0309
Excitation system ABB module S-076N 3BHB009884R0021
Excitation system ABB module S-073N 3BHB009884R0021
Excitation system ABB module S-073N 3BHB009884R0021
Excitation system ABB module RXTUG 22H 1MRK000592-A
Excitation system ABB module RXPPK 2H 1MRK001615-AA
Excitation system ABB module RXIIK 4 1MRK001643-AA
Excitation system ABB module RXIDK 2H 1MRK000838-HA
Excitation system ABB module RXEDK 2H 1MRK000841-RA
Excitation system ABB module RXDS 4 1MRK000344-A
Excitation system ABB module RX865
Excitation system ABB module RX845
Excitation system ABB module RX835
Excitation system ABB module RX835
Excitation system ABB module RW857F
Excitation system ABB module RW856F
Excitation system ABB module RVC6-5A
Excitation system ABB module RVC6-5A
Excitation system ABB module RTAC-01
Excitation system ABB module RMU811
Excitation system ABB module RMIO-02C
Excitation system ABB module RLY-100
Excitation system ABB module RLM01 3BDZ000398R1
Excitation system ABB module RLM01
Excitation system ABB module RLM01
Excitation system ABB module RLM01