DS200SDCIG1AEB GE Mark VI

Practical application of ABB industrial information control system 800xA in main shaft hoist control
introduction

The mine hoist is an important transportation equipment for mining enterprises. Its main function is to transport the ore,
personnel or equipment that need to be transported to the destination by the lifting container. Therefore, it plays a very
important role in the mining production process. Usually the mine hoist control system consists of a driving part and a
control part. The working mechanism
of the driving part is: the motor unit drives the mechanical hoisting device, and the frequency converter or other types
of hoisting control systems drive the motor unit: the working mechanism of the control part is: Each component of the
hoist is coordinated and controlled by the
Distributed Control System (DCS). In addition to completing basic process control, it can also integrate intelligent instruments,
intelligent transmission and motor control, and even production management and safety systems into one operation and engineering environment
middle. Therefore, the mine hoist requires a control system with high performance, high reliability, and high integration.

1ABB800xA system and AC800M controller introduction

1.1ABB800xA system introduction

The 800xA system is an industrial information control system launched by ABB. The core of its architecture is
object-oriented (ObjectOriented) technology. Due to the adoption of ABB”s unique Aspect0object concept,
enterprise-level information access, object navigation and access can become standardized and simple.

In order to provide a unified information platform for enterprise managers and technical personnel, the 800xA system
provides a base platform (BasePlatform), which relatively separates the process control part and production control
management and organically combines them together. As shown in Figure 1, the middle part is the basic platform, the upper part is the production control
management part, and the lower part is the process control part. The basic platform provides standard interfaces for
these two parts for data exchange.
1.2 Introduction to ABBAC800M controller and its programming configuration tools

AC800M controller is ABB”s latest controller series, which includes a series of processors from PM851 to PM865.
The AC800M controller itself has a pair of redundant TCP/IP interfaces. It can use the MMs protocol to communicate
with other control devices and 800xA operator stations through Ethernet. It can also use the Modbus protocol and
Point-Point protocol through 2 serial ports. communication. The programming and configuration tool of AC800M is
ControlBuilderM,
referred to as CBM. It supports standard ladder diagram, function block language, text description
language and assembly language to write control logic.

2. Improve the design and implementation of control system functions

2.1 Implementation of elevator operating speed curve

One of the main tasks of the lifting control system is to control the lifting motor to operate according to the speed-position
curve given by the design, so that the lifting container passes through the acceleration section, the uniform speed
section and the deceleration section successively, and stops accurately after completing the specified lifting distance
. somewhere in the wellbore. In order to realize the function of precise position calculation, the designed
elevator control system must be able to perform high-precision position calculation based on the photoelectric encoder
connected to the main shaft of the elevator drum. The
calculation formula is as follows:
In the formula, s is the actual position value of the elevator: sp is the distance corresponding to two consecutive encoder
pulses: AN is the difference between the encoder count value at the reference position and the current position (signed variable):
s0 is the reference position value.

The encoder counts are distributed according to the circumference of the drum. After the number of pulses Np generated
by the encoder rotation is known, the diameter of the circumference of the centerline of the wire rope wrapped around the
drum must be accurately known, so that it can be calculated according to formula (2) The distance sp corresponding to the two encoder pulses:
In the formula, D is the circumferential diameter of the centerline of the wire rope: Np is the number of pulses for one revolution of the known encoder.

But in formula (2), there is a value D that keeps getting smaller as the system runs. This is because the wire rope
used in the elevator is wrapped around the drum, and there is a lining between the wire rope and the drum that increases
friction. This liner will become thinner and thinner as the system continues to wear and tear, causing the diameter of the
circle formed by the center line of
the steel wire rope to gradually become smaller. When the pad wears to a certain extent, it will cause a large position
calculation error. In order to solve the above problems, the two parking position switches in the shaft are used to correct the drum diameter, because the
distance between the two parking positions can be obtained through actual measurement with high accuracy. During the
actual operation, record the encoder count values ​​at the two parking positions respectively. According to formula (3),
the actual correction value of sp can be calculated:
In the formula, sd is the distance between two parking positions: Abs is the absolute value operation: N is the
encoder count value when there are two parking positions.

In this way, the initial sp value is first set according to the given design parameter value, and then the value is
corrected according to the actual operating conditions, which can effectively ensure the accuracy of position
calculation. At the same time, sp” can also be substituted into formula (2), and the D value can be obtained in turn,
which can be used as a basis for judging whether the liner is seriously worn.

After obtaining the elevator position value, the speed control curve can be calculated according to formula (4):

FLA6041  LAURENCE  solenoid valve
ETT-VGA  UNIOP  touch screen
DS200LDCCH1ALA   GE  Drive Control LAN Communications Board Mark V
D136-001-007  MOOG   Controller module
CI867K01 3BSE043660R1 ABB Modbus TCP Interface
CI858K01 3BSE018135R1 ABB DriveBus Interface
CI855K01 3BSE018106R1 ABB Ethernet Port Interface
CI854K01 3BSE025961R1 ABB Communication Interface
CI854AK01 3BSE030220R1 ABB Communication Interface
A2H124-24FX  ENTERASYS  Fast Ethernet Switch
133819-02  BENTLY  RTD/TC Temp I/O Module
8851-LC-MT  GE  SafetyNet Controller
8810-HI-TX  GE  Safety net analog input module
8502-BI-DP  GE  Bus Interface Module
8237-1246  WOODWARD Overspeed detection system
5302-MBP-MCM4  PROSOFT  Master/slave gateway module
5136-DNP-PCI   SST  Interface card
3500/15 127610-01  BENTLY   AC Power Supply Module
3481  TRICONEX  Digital output module
369-HI-R-M-0-0-0-E  GE Motor management relay
5SHY4045L0006 3BHB030310R0001  ABB   ICGT Module
5SHY4045L0001 3BHB018162R0001  ABB   ICGT Module
5SHX2645L0004 3BHB003154R0101  ABB   ICGT Module
5SHX0660F0002 ABB   ICGT Module
ABB 1TGB302003R0003  DCS DP  module
GE V7768 – 320000 Processor board
USIO21 TOSHIBA  Controller module
UAA326A04   HIEE300024R4  ABB  communication module
ICS TRIPLEX T8110B  Trusted TMR Processor
PM902F ABB  AC 900F controller
PM511V16 3BSE011181R1  ABB  Processor Module
F8650X HIMA  CPU Module
DSQC679 3HAC028357-001  ABB  Robot teaching device
CI873  ABB  AC 800M communication interface
CE3008  KJ2005X1-MQ1/12P6381X022 EMERSON  Controller module
086444-005  ABB   Optical fiber board
3009 TRICONEX 3008  Enhanced Main Processor (UMP) Modules
UR8FH  GE  Multi-wire module of voltage transformer
S710D-EST2  GE  Data transceiver
RV33-1  GE  module
IS420UCSBH1A  GE  Mark VIe controller
IS220UCSAH1A  GE  PAMC Acoustic Monitor
IS220PPROS1B  GE  I/O pack
IS220PPDAH1B 336A5026ADP14   GE  I/O pack under Mark VIe
IS220PDIAH1B  GE  I/O module
IS220PDIAH1B  GE  Turbine Control PCB board.
IS215VCMIH2CA IS200VCMIH2CAA  GE  interface board
IS215UCVEM06A  GE  Ethernet connection circuit board
IS215UCVEH2AF  GE  Vme Controller Card
IS215UCVEH2AE  GE  BOARD-VMIC MARK VI
IS215UCVEH2AB  GE  Printed Circuit Board
IS215ACLEH1BB  GE  TC APP CONTROL LAYER BOARD