EI803F Использование параметров ABB

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

149992-01   Bently Nevada  Spare 16-Channel Relay Output Module
330704-000-050-10-02-05 Bently Nevada Proximity Probes
3500/20 Bently Nevada  RACK INTERFACE MODULE
3500/45-01-00 Bently Nevada Position Monitor
3500/40-01-00  Bently Nevada  Proximitor Monitor
873EC-JIPFGZ FOXBORO electrochemical analyzer
P-HA-RPS-32200000 ABB Power Supply
3500/50-01-00 Bently Nevada  Tachometer Module
3500/45 Bently Nevada Position Monitor
3500/42-01-00  Bently Nevada Displacement monitor
1C31224G01 Westinghouse  Analog Input Module
140CPU65150  Schneider  Unity processor
3640E   TRICONEX  Digital Output Modules 24VDC 16 Point TMR
IC697VAL132 GE ANALOG INPUT MODULE
80190-580-51  Allen-Bradley  Communication card
DIGIFAS7108  DIGIFAS  Driver module
IORE63-20-CC ABB  fuse protector
IS200DSPXH1DBC GE printed circuit board
IS200EPSMG2ADC GE  Printed Circuit Board
IS200EPSMG2AEC GE Boards Mark VI IS200
IS200ERDDH1ABA GE Input module board
IS200ERIOH1AAA GE Analog Output Module
IS200EROCH1ABB GE Boards Mark VI IS200
IS200TREAH2AED GE Controller Module
MMS6823R EPRO Data acquisition function
PM904F 3BDH001002R0001 ABB  AC 900F controller
REF615C-D HCFFAEAGABC2BAA1XD ABB Feeder protection device
REM545BM222BAAA ABB  MACHINE TERMINAL
REM615 HCMJAEADABC2BNN11E ABB  Motor protection and control
T8231 ICS Triplex Power Pack universal input
UMC100 ABB  Intelligent motor management
1HSB495663-2 ABB  DENSITY GAUGE
200-560-000-113  VIBRO  vibrometer
UNS0881a-P,V1 3BHB006338R0001 ABB  GDI PCB completed *PB
3500/53 133388-01 Bently Nevada Overspeed Detection Module
AI830 3BSE040662R1 ABB  Analog Input
AI820 3BSE008544R1 ABB  Analog Input
AO820 3BSE008546R1 ABB  Analog Output
TEAM BL0308  Circuit board module
CI856K01 3BSE026055R1 ABB  S100 I/O Interface
CI857 3BSE018144R1 ABB   AC 800M controllers
CTI121-P Ex 3BDH000741R1 ABB   Controller module
E69F-BI2 FOXBORO  Field Mounted Current to Pneumatic Converter
DI803 3BSE022362R1 ABB  digital input module
DEIF DU-2MKIII  Potection and Power Management multi-line
E69F-BI2-MS FOXBORO  Field Mounted Current to Pneumatic Converter
IS200AEPCH1BAA  GE  energy pitch center module
IS210BPPBH2BMD GE  Mark VI printed circuit board