F650-G-N-A-B-F-1-G-0-HI-C Horner Electric

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

A5E31250567 ABB rectifier power module
AAI143-S50 YOKOGAWA analog input module
3500/50M-01-00 tachometer module
DCF803-0050 Excitation board Power board
350033-SIL2-01-CN 16-channel relay module
350025-SIL2-01-01-CN Enhanced Keyphasor module
V18311H-112110100 signal converter
M700-04400150A 7.5KW 3PH driver
DST1404P servo drive
SP2403 400 volt AC panel mounting driver
6ES7331-7NF10-0AB0 Indicates the analog input module
2094-BM02-S Integrated shaft module A-B
MAX-4/11/03/128/99/1/1/00 servo drive ELAU
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module
TREXLHPKLWS3S Trex device communicator
1444-DYN04-01RA Intelligent I/O module
ZCU-12 ABB demonstration unit
9200-06-05-10-00 Speed sensor
F3CU04-0S Yokogawa temperature control and PID module
NFAI143-H50 Yokogawa analog input module
NFBU200-S05 Yokogawa Analog input module
SAI143-S53 Yokogawa analog input module
IC694PWR331 GE power module
1326AB-B730E-M2L AC servo motor A-B
SPASI23 ABB analog input module
SGDH-15DE Yaskawa servo amplifier
PM564-TP-ETH ABB logical controller
1756-PB75 ControlLogix Power module
IC694ACC310 empty slot filling module DCS analog
IC695ALG708 Analog output module
IC695CPE305 RX3i PACSystems CPU
IC695ALG616 Indicates the analog input module
IC695PBM300 Main PROFIBUS module
IC695ACC400 RX3i Series Power Pack
IC695PSD140 Power module GE
IC695CBL001 GE cable
IC694TBB132 GE expansion box terminal panel
IC695LRE001 GE Serial bus transmitter module
IC755CSS12CDB GE 12.36-inch QuickPanel operation screen
CIMR-AB4A0038FBA YASKAWA Inverter
CC-TAID11 HONEYWELL differential analog input IOTA
5069-L380ERM CompactLogix controller
TB840A 3BSE037760R1 Modulebus
SA811F SA801F AC800F Power module ABB
531X307LTBAJG1 LAN terminal board 531X series
TY720 YOKOGAWA Digital Multimeter
CA500 YOKOGAWA high performance multifunctional calibrator
WT310 YOKOGAWA Digital Power meter
VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1 digital amplifier REXROTH
MPL-B330P-SJ24AA high quality permanent magnet rotating servo motor
2094-BC04-M03-S Kinetix 6000 Drive system module
NETA-01 Ethernet adapter module ABB
NTAC-02 Pulse encoder interface module
CLS204-APP-RS WATLOW ANAFAZE temperature controller
Ys1700-120 /A02 YS1700 programmable indicating controller
LSU-113DG Load distribution device
TM3TI4G analog input module
9200-06-01-10-00 speed sensor bently
CP435T-ETH Control Panel 7″ TFT touch screen
330447-10-00 Probe of hydraulic stator end winding accelerometer
330446-01-02-00 Hydraulic stator end winding acceleration sensor
PXIE-7975 PXI FPGA module for FlexRIO
330500-00-00 Velomitor piezoelectric speed sensor
E69P-BI1V-S signal converter
E69F-B12-S Field installed current-pneumatic converter
330980-71-05 Proximity sensor
330901-00-40-10-02-05 3300 NSv approach probe
330930-060-01-05 Bentley extension cable
DMC-4143 Galil Motion Controller
3500/44-01-00 Aero GT I/O module with internal terminal
170180-01-05 Onsite monitoring external sensor I/O module
CP2919-0010 beckhoff Multi-touch built-in control panel