F9M4H57534 Система возбуждения DCS ABB

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

5X00063G01  Westinghouse  COMPANION TO HART ANALOG OUTPUT IO MODULES
05701-A-0351  HONEYWELL  Control Card, Single Channel
05701-A-0325  HONEYWELL  DC Input Card
05701-A-0326 HONEYWELL FIELD INTERFACE CARD
5SHX1960L0004 ABB IGCT  Module
SST-PFB3-VME-2-E  SST  Network Interface Card
TSXSCP114  Schneider Electric  PCMCIA Card for Type III
MS-NAE5510-1  Johnson  Network Engine
FBM211 P0914TN  FOXBORO Input Interface Module
05701-A-0301  HONEYWELL  Single Channel Control Card 4 – 20mA
ETT-VGA-0045 UNIOP HMI Touch Screen Front Overla
CP461-50  Yokogawa  Processor Module
12149  ASSY display panel
11994R13  ASSY   Communition Module
11993R2  ASSY  Analog control card
136188-02  Bently Nevada ETHERNET/RS232 MODBUS I/O MODULE
140XCP51000  Schneider  DUMMY MODULE WITH COVER
140XBP00400   Schneider  4-Slot Backplane
140CPU11302  Schneider PROCESSOR 256K RAM 8K USER LOGIC 1XMB
MPC4 200-510-076-114  Vibro  Meter  Machinery Protection Card meggit
IOCN 200-566-000-112  Meggitt Vibro Meter
7264  AMCI  SSI Interface Module
AIP830-111  YOKOGAWA  Operating keyboard
REF601 CE446BB1NH ABB Feeder protection
3500/60 163179-01 Bently Nevada Temperature Monitors
IC660BBA104 6231BP10910  GE Analog I/O Block
135473-01  Bently Nevada Proximitor/Seismic Monitor Module
136711-01 Bently Nevada  I/O Module With Internal Barriers And Internal Terminations
FEM100 P0973CA  FOXBORO Fieldbus Expansion Module
3500-25 149369-01 Bently Nevada Enhanced Keyphasor Module
3500-05-01-02-00-00-01 Bently Nevada 3500/05 System Rack
PDP403 METSO  DISTRIBUTED PROCESSING UNIT
PDP401 METSO  Distributed Processing Unit Module Card
IOP353 METSO  DIGITAL INPUT MODULE
MPL-B540K-SJ24AA A  Allen-Bradley  Low inertia AC motor
IOP345 METSO  DIGITAL INPUT MODULE
IOP341  METSO  POSITIONER MODULE
DI93a HESG440355R3 ABB  Processor Unit
IOP320  METSO  ANALOG OUTPUT MODULE
IOP303  METSO  RTD INPUT DETECTOR MODULE
IOP302  METSO  Analog Input Card
125768-01 Bently Nevada RIM I/O Module with RS232/RS422 Interface
IOP111  METSO  PAT Output Module
136719-01 Bently Nevada  Barrier Earth Module
KUC711AE 3BHB004661R0001 ABB Excitation controller module
DPU-MR  METSO  Processing unit
3500-20 125744-02 Bently Nevada Rack Interface Module
KUC711AE101 3BHB004661R0101 ABB  Excitation controller module
07KT98C GJR5253100R028 ABB  central processing unit
07KT98 GJR5253100R4278  ABB  central processing unit