G60-W00-HUH-F8L-H6C-M8N-P6D-U5A-WRH Multilin Motor management relay

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

Usb-5133 8-bit USB oscilloscope device
PCI-6040 Multi-function I/O device
PCI-5105 oscilloscope/digitizer
PCI-8511 Single or dual-port low-speed/fault-tolerant CAN interface device
PCI-8513 Fieldbus CAN device
PCI-8512 high-speed/FD CAN interface device
PCI-6221 16-bit multi-function I/O device
PCI-6071 Multi-function I/O device
PCI-7813 Digital reconfigurable input/output device
PCI-7811 Multi-function I/O device
PCI-5640 intermediate frequency transceiver device
PCI-6036E Multi-function DAQ device
PCI-6035 Multifunctional DAQ device
PCI-8516 PCI Bus interface board
TP857 3BSE030192R1 substrate unit
XVS-440-10MPI-1-1AD EATON Operator interface panel
ZYGO 7714 8070-0279-01 Interferometer
4351B TRICONEX Communication Modules
RELIANCE Y-3023-2-H00AA Brushless servo motor
3BHE005555R0101 LDSYN-101 Printed tape circuit board
IS215ACLEH1B GE EX2100 Excitation Controller
GE 04220FL11232A RXI CONTROLLER Dominate industry
FCP270 P0917YZ Field Control Processor 270
FC-TSHART-1620M UNIVERSAL SAFETY INTERFACE
Cutler-Hammer C825KN10 3 Pole Contactor
3500/22M Transient data interface
XVC768115 3BHB7211R115 Printed circuit board
“ABB UNITROL 1005-0011 ECO 3BHE043576R0011 Indirect Excitation Systems”
ABB SYNCHROTACT 5 3BHB006713R0217 microprocessor Supplied by XIONGBA
ABB SAM3.0 counter Supplied by XIONGBA
REF620E_F NBFNAANNNCC1BNN1X Feeder protection and control relay
PCD235B1101 3BHE032025R1101 Supplied by XIONGBA
3500/92 Communication Gateway xiongba Automation
3500/62 6 channel monitor Supplied by XIONGBA
3500/61 Thermocouple temperature input xiongba Automation
3500/60 temperature detector  Supplied by XIONGBA
3500/53 Electronic Overspeed Detection System xiongba Automation
3500/42M Proximitor Seismic Monitor Supplied by XIONGBA
3500/33 16 channel relay module XIONGBA supply
3500/32 4 Channel Relay Module Supplied by XIONGBA
3500/25 Enhanced Keyphasor Module XIONGBA Industries
3500/15 Power module of half height Supplied by XIONGBA
350005-01-01-00-00-01 System Rack XIONGBA spare parts
330730-080-00-00 3300 XL 11 mm Extension Cable Supplied by XIONGBA
136180-01 COMMUNICATION GATEAWAY MODULE XIONGBA spare parts
125840-01 Ac power input module Supplied by XIONGBA
125800-01 KEYPHASOR I/O MODULE
8440-2165 SPM-D2-11 The synchronizer of a microprocessor
106M1081-01 Universal AC Power Input Module
DSTS106 3BSE007287R1 Trigger pulse Generator cassette backup regulator
DI650 3BHT300025R1 Digital input 32 channels
DSTS105 3BSE007286R1 is used to simulate a backup regulator
3500/92-02-01-00 Communication gateway
TC515V2 3BSE013284R1 AF100 Twisted pair repeater
DSAI155A 3BSE014162R1 thermocouple module
TC512V1 3BSE018059R1 RS485 Twisted pair modem
DSAO130A 3BSE018294R1 Analog output board 16 channels
DSTA155P 3BSE018323R1 Connect unit 14 thermocouple
DSTA002B 3BSE018317R1 Analog input board connection unit
DSTA135 3BSE018315R1 input board
DSTD190V1 3BSE018314R1 Connects to unit 32 Ch