GESADA-1 Canopen Interface Module

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

8237-1246  WOODWARD Overspeed detection system
5302-MBP-MCM4  PROSOFT  Master/slave gateway module
5136-DNP-PCI   SST  Interface card
3500/15 127610-01  BENTLY   AC Power Supply Module
3481  TRICONEX  Digital output module
369-HI-R-M-0-0-0-E  GE Motor management relay
5SHY4045L0006 3BHB030310R0001  ABB   ICGT Module
5SHY4045L0001 3BHB018162R0001  ABB   ICGT Module
5SHX2645L0004 3BHB003154R0101  ABB   ICGT Module
5SHX0660F0002 ABB   ICGT Module
ABB 1TGB302003R0003  DCS DP  module
GE V7768 – 320000 Processor board
USIO21 TOSHIBA  Controller module
UAA326A04   HIEE300024R4  ABB  communication module
ICS TRIPLEX T8110B  Trusted TMR Processor
PM902F ABB  AC 900F controller
PM511V16 3BSE011181R1  ABB  Processor Module
F8650X HIMA  CPU Module
DSQC679 3HAC028357-001  ABB  Robot teaching device
CI873  ABB  AC 800M communication interface
CE3008  KJ2005X1-MQ1/12P6381X022 EMERSON  Controller module
086444-005  ABB   Optical fiber board
3009 TRICONEX 3008  Enhanced Main Processor (UMP) Modules
UR8FH  GE  Multi-wire module of voltage transformer
S710D-EST2  GE  Data transceiver
RV33-1  GE  module
IS420UCSBH1A  GE  Mark VIe controller
IS220UCSAH1A  GE  PAMC Acoustic Monitor
IS220PPROS1B  GE  I/O pack
IS220PPDAH1B 336A5026ADP14   GE  I/O pack under Mark VIe
IS220PDIAH1B  GE  I/O module
IS220PDIAH1B  GE  Turbine Control PCB board.
IS215VCMIH2CA IS200VCMIH2CAA  GE  interface board
IS215UCVEM06A  GE  Ethernet connection circuit board
IS215UCVEH2AF  GE  Vme Controller Card
IS215UCVEH2AE  GE  BOARD-VMIC MARK VI
IS215UCVEH2AB  GE  Printed Circuit Board
IS215ACLEH1BB  GE  TC APP CONTROL LAYER BOARD
IS200TTURH1CFD GE Terminal board
IS200TSVCH1A GE Servo terminal board
IS200TREGH1BEC GE Circuit board assembly
IS200TDBTH6ACD GE Printed circuit board
IS200SPIDG1ABA GE Plate assembly
IS200EPSMG1AED GE control system
IS200EGDMH1AFF GE power-supply module
IS200DTAIH1ACC GE terminal board
IS200AEADH4ADA GE Gas burning card
IP-QUADRATURE  GE Orthogonal encoder
IC698CPE040-JP GE Central Processing Unit