H201TI 220VAC GE Fanuc Controller Carrie

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

ABB CI626A
ABB CI626A 3BSE005029R1
ABB CI626V1  REF3BSE012868R1
PROSOFT MVI94-MCM-MHI
ABB 3BSE008799R1
ABB CI627
ABB CI627  3BSE008799R1
ABB 3BSE017457R1
ABB CI627A
ABB CI627A 3BSE017457R1
ABB 3BSE018135R1
ABB CI858K01
ABB CI858K01 3BSE018135R1
ABB 3BSE020520R1
ABB CI810B
ABB CI810B 3BSE020520R1
ABB CI845A
ABB 3BSE018125R1
ABB CI853-1
ABB CI853-1 3BSE018125R1
ABB 3BSE030221R2
ABB CI854A-EA
ABB CI854A-EA 3BSE030221R2
ABB CI855
ABB 3BSE018134R1
ABB CI855-1
ABB CI855-1  3BSE018134R1
BENTLY   3500/15 127610–01
BENTLY 1900/65A-00–00–02–00–01
ABB 3BSE018144R1
ABB CI857K01
ABB CI857K01 3BSE018144R1
ABB  3BSE018137R1
ABB  CI858-1
ABB  CI858-1 3BSE018137R1
ABB  3BSE032444R1
ABB  CI860K01
ABB  CI860K01 3BSE032444R1
ABB  3BSE048845R2
ABB  CI868K01-eA
ABB  CI868K01-eA   3BSE048845R2
ABB  3BDH001010R0005
ABB  CI930F
ABB  CI930F 3BDH001010R0005
MOOG D136-001-001