HE559DIM610C Horner Electric

The most fundamental reason for distinguishing these two motor types is that the
design of the air gap magnetic field is different. So the following differences arise

The back EMF waveform is different:

BLDC: Approximate trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

The three-phase current waveforms are different:

BLDC: Approximate square wave or trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

Differences in control systems:

BLDC: usually includes position controller, speed controller and current (torque) controller;

PMSM: Different control strategies will have different control systems;

Controls are different:

BLDC: 120-degree square wave current, using PWM control;

PMSM: Positive Xuan wave current, controlled by SPWM SVPWM.

However, in actual control, brushless DC can also be controlled by FOC, and permanent magnet
synchronous motors can also be controlled by square waves.

Just like the controllers of electric vehicles, I have disassembled and studied three or four. The interfaces are
all the same, the control chips are different, and of course the control algorithms are also different. Electric vehicles
controlled by sine waves have very low sound when starting and running, and there is no jitter during operation;
but electric vehicles controlled by square waves have very obvious sounds, and the jitter during operation can also
be felt. The judder is due to definite torque ripples.

Motors controlled by square waves have higher power efficiency, because motors controlled by sine waves have a lower effective voltage.

4. Control technology of permanent magnet synchronous motor

Permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors can be operated using the same control method.

IOP353 METSO  DIGITAL INPUT MODULE
MPL-B540K-SJ24AA A  Allen-Bradley  Low inertia AC motor
IOP345 METSO  DIGITAL INPUT MODULE
IOP341  METSO  POSITIONER MODULE
DI93a HESG440355R3 ABB  Processor Unit
IOP320  METSO  ANALOG OUTPUT MODULE
IOP303  METSO  RTD INPUT DETECTOR MODULE
IOP302  METSO  Analog Input Card
125768-01 Bently Nevada RIM I/O Module with RS232/RS422 Interface
IOP111  METSO  PAT Output Module
136719-01 Bently Nevada  Barrier Earth Module
KUC711AE 3BHB004661R0001 ABB Excitation controller module
DPU-MR  METSO  Processing unit
3500-20 125744-02 Bently Nevada Rack Interface Module
KUC711AE101 3BHB004661R0101 ABB  Excitation controller module
07KT98C GJR5253100R028 ABB  central processing unit
07KT98 GJR5253100R4278  ABB  central processing unit
07KT98 H2 GJR5253100R0278 ABB  central processing unit
07KT97 GJR5253000R4270 ABB central processing unit
2GK180K ORIENTAL MOTOR  GEAR HEAD
S-0000 REV.C SUGAHARA Printed Circuit Board
BALEXT-SMP KOKUSAI i/o board
SCXI-1193 NI  RF Multiplexer Switch Module
1C31227G01  WESTINGHOUSE  ANALOG INPUT
DS200DCFBG1BLC GE  Power Supply Board Mark V Series
SR469-P5-HI-A1-E GE Motor Management Relay
700-PKT B  Allen-Bradley  INDUSTRIAL RELAY
3625C1  TRICONEX  Digital Output
MVME5500-0163 MOTOROLA VMEbus Single-Board Computer
IC695CPE310-ABAD GE PACSystems RX3i mid-range controller module
USIO21 TOSHIBA  Temperature Measurement Module
1797-PS2E2A  Allen-Bradley  power supply
05701-A-0361 HONEYWELL  Engineering Card
6186-M15ALTRB Allen-Bradley  15-inch industrial monitors
MVI56-PDPMV1  ProSoft  PROFIBUS DPV1 Master Communication Module
API4380G  ABSOLUTE PROCESS INSTRUMENTS
SST-1500-YCX-3-1-0  Teknic  SERVO DRIVE
3500/33 149986-01 Bently Nevada Spare 16-Channel Relay Control Module
A404K  BASLER  INDUSTRIAL CAMERA
3500/60  Bently Nevada  Temperature Monitor
9753-1 Triconex  ANALOG INPUT MODULE
9853-610 Triconex  ANALOG INPUT MODULE
125388-01H Bently Nevada Half-height Module Internal Chassis
44A751101-G01  GE
UFC760BE41 3BHE004573R0041 ABB INTERFACE BOARD
SD-98762 101-098762-001 GE control module
PW01  SIS  power-supply module
SCM040 940860010011 PHILIPS Processor module