HIEE401782R0001 LTC391AE01 Система возбуждения DCS ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

TRICONEX  3636T  TRICONEX  MODULE RO DRY CONTACT 32POINT SINGLE NO TUV
TRICONEX  3005  TRICONEX  MAIN PROCESSOR MODULE EMPII V8
TRICONEX  42013  TRICONEX  FIBER OPTIC
TRICONEX  8101  TRICONEX  TRICON EXPANSION CHASSIS
TRICONEX  3007  TRICONEX  PROCESSOR MODULE ENHANCED EMP II
TRICONEX  2554-6  TRICONEX  TRICON SET TERM HDDI 24V C
TRICONEX  3004  TRICONEX  PROCESSOR MODULE ENHANCED
TRICONEX  3603E  TRICONEX  DIGITAL OUTPUT MODULE
TRICONEX  4210  TRICONEX   FIBER OPTIC
TRICONEX  3664  TRICONEX   CPU MODULE
TRICONEX  8102  TRICONEX  CHASSIS REMOTE EXTENDER RXSM
TRICONEX 3614E  TRICONEX  MODULE ESDO LI 24VDC
TRICONEX  3617E  TRICONEX  MODULE DO 48VDC 8PT TMR ISOLATED
TRICONEX  4119A  TRICONEX  MODULE EICM ISOLATED 500VDC
TRICONEX  AI3351  TRICONEX  ANALOG INPUT MODULE 4-20MA 24VDC
TRICONEX  4329  TRICONEX  COMMUNICATION MODULE
TRICONEX  3502E  TRICONEX  INPUT MODULE DIGITAL EDI 48VAC /VDC
TRICONEX  3006  TRICONEX  PROCESSOR MODULE II ENHANCED 2MB SRAM
TRICONEX  3703E  TRICONEX  INPUT MODULE ISOLATED 0-5/0-10VDC 16PTS TMR DIFF
TRICONEX  2553-6  TRICONEX  TRICON SET TERM DI 24V C
TRICONEX  2553-8  TRICONEX  TRICON SET TERM 24V DI ( R )
TRICONEX  2658-1  TRICONEX  TRICON SET TERM RELAY OUT
TRICONEX  4310  TRICONEX  PROCESSOR MODULE ENHANCED
TRICONEX  4327  TRICONEX  PROCESSOR MODULE ENHANCED
TRICONEX  8111  TRICONEX  CHASSIS
TRICONEX  4118  TRICONEX  MODULE EICM V8 ISOLATED
TRICONEX 8312 230 VAC – 175-Watt Power Module
TRICONEX  EICM4119A  TRICONEX  MODULE ISOLATED EICM
TRICONEX  3601T  TRICONEX  DIGITAL OUTPUT MODULE 115VAC
TRICONEX  4211  TRICONEX  MODULE REMOTE EXTENDER
TRICONEX 72604  TRICONEX  SOFTWARE
TRICONEX  9663610Z  TRICONEX  KIT
TRICONEX  9765210Z  TRICONEX  KIT
TRICONEX 2652-6  TRICONEX  TRICON SET TERM 24V DO ( C )
TRICONEX  2652-8  TRICONEX  TRICON SET TERM 24V DO ( R )
TRICONEX  2755-6  TRICONEX  TRICON SET TERM ITC 16PT DOWNSCALE
TRICONEX 3603B  TRICONEX  MODULE HVDO 120VAC
TRICONEX  9853630  TRICONEX  PANEL
TRICONEX  8101-7400028-100  TRICONEX  EXPANSION CHASSIS 8101 10SLOT
TRICONEX 3607E  TRICONEX  OUTPUT MODULE 16POINT DIGITAL 48VDC
TRICONEX  3805E  TRICONEX  OUPUT MODULE ANALOG 8PT TMR 4-20MA DC CPLED
NSSM01   ABB  DCS system card
BDD110 HNLP205879R1   ABB   ANALOG CONTROL STATION
G3FE  HENF452697R1   ABB  DCS system card
G3FD HENF452692R1  ABB   ANALOG CONTROL STATION
G3EA HENF315754R1    ABB  DCS system card