IC698CPE020 GE Fanuc Controller Carrie

The most fundamental reason for distinguishing these two motor types is that the
design of the air gap magnetic field is different. So the following differences arise

The back EMF waveform is different:

BLDC: Approximate trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

The three-phase current waveforms are different:

BLDC: Approximate square wave or trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

Differences in control systems:

BLDC: usually includes position controller, speed controller and current (torque) controller;

PMSM: Different control strategies will have different control systems;

Controls are different:

BLDC: 120-degree square wave current, using PWM control;

PMSM: Positive Xuan wave current, controlled by SPWM SVPWM.

However, in actual control, brushless DC can also be controlled by FOC, and permanent magnet
synchronous motors can also be controlled by square waves.

Just like the controllers of electric vehicles, I have disassembled and studied three or four. The interfaces are
all the same, the control chips are different, and of course the control algorithms are also different. Electric vehicles
controlled by sine waves have very low sound when starting and running, and there is no jitter during operation;
but electric vehicles controlled by square waves have very obvious sounds, and the jitter during operation can also
be felt. The judder is due to definite torque ripples.

Motors controlled by square waves have higher power efficiency, because motors controlled by sine waves have a lower effective voltage.

4. Control technology of permanent magnet synchronous motor

Permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors can be operated using the same control method.

ABB CI615 3BHT300024R1 CI615K01 3BSE000756R1 Bus expansion module
ABB CI560 3BUC980002R1 Interface module Advant OCS TRIO inventory
ABB CI532V09 3BUP001190R1 Submodule AccuRay CI534V02 3BSE010700R1
ABB CI532V01 3BSE003826R1 CI532V02 PLC Interface module CI532V5
ABB CI522AK04 3BSE018451R1 CI522AK06 3BSE018453R1 Communication Module
ABB CI531 RS-232 interface submodule 3BSE003825R1
ABB CI526 3BSE006085R1 System Interface module CI526V1 3BSE012870R1
ABB CI 930F Communication port 3BDH001010R0001 3BDH001010R0002 CI930F
ABB Bailey network processing module INNPM11 Infi90
ABB Bailey INSIM01 Net90 serial interface module
ABB Bailey INSEM11 Board card
ABB ACU controller for IRB52 3HNA027980-001 paint spray control
ABB CI522 23BSE012790R1 Interface module CI522A 3BSE018283R1 PLC
ABB Bailey Network Processing module INNPM11 Infi90 Symphony Inventory Bailey
ABB Bailey INTKM01 Serial interface module Net90 Infi90 inventory
ABB AC900F Controller Unit PM904F 3BDH001002R0001 Processor module
ABB AC70 processor module PM810V2 S800CPU 3BSE013220R1 Inventory
ABB AC800PEC PC D230 A exciter control module AC800PEC PCD235 is available
ABB AC460 Controller Card Rack RF523 3BSE006802R1 Advant OCS rack
ABB AC 800M controller module PM861AK01 3BSE018157R1 PM861A
ABB 7 “Touch Screen PP874M 3BSE069279R1 Solid Marine Certification Panel Black
ABB 5SHY5055L0002 IGCT High Voltage Frequency Conversion 3BHE019719R0101 GVC736BE101
ABB 5SHY 4045L0004 Thyristor 3BHB021400R0002 IGCT module
ABB 5SHY3545L0010 3BHB013088R0001 SCR Module 5SHY 3545L0010
ABB 5SHY 354510009 High voltage Converter Board 3BHB013085R0001
PP871 3BSE069270R2 4.3″ Panel 800 Touch Screen
ABB AC 800M controller module PM864AK01-EA
ABB 3BHL000387P0101 High voltage converter power module
PP886H 3BSE069297R1 ABB 15″ Rugged Touch panel
ABB PP882 3BSE069275R1 12.1″ Human-computer interaction screen
ABB standard Touch screen PP877 3BSE069272R2
ABB 88FN02B-E GJR2370800R0100 Communication module
ABB 5SHY3545L0010 3BHB013088R0001 SCR Module 5SHY 3545L0010
NDBU-85C ABB Thyristor Power Converters
NDBU-95 ABB  Thyristor Power Converters
LD SYN-01 SYNCH ABB
GD C806 B02 GATE DRIVE + ACL UNIT GDC806B02
UF C765 AE102 ABB EAF-BOARD COATED UFC765AE102