IC754VSI06STD-LH Canopen Interface Module

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

8237-1246  WOODWARD Overspeed detection system
5302-MBP-MCM4  PROSOFT  Master/slave gateway module
5136-DNP-PCI   SST  Interface card
3500/15 127610-01  BENTLY   AC Power Supply Module
3481  TRICONEX  Digital output module
369-HI-R-M-0-0-0-E  GE Motor management relay
5SHY4045L0006 3BHB030310R0001  ABB   ICGT Module
5SHY4045L0001 3BHB018162R0001  ABB   ICGT Module
5SHX2645L0004 3BHB003154R0101  ABB   ICGT Module
5SHX0660F0002 ABB   ICGT Module
ABB 1TGB302003R0003  DCS DP  module
GE V7768 – 320000 Processor board
USIO21 TOSHIBA  Controller module
UAA326A04   HIEE300024R4  ABB  communication module
ICS TRIPLEX T8110B  Trusted TMR Processor
PM902F ABB  AC 900F controller
PM511V16 3BSE011181R1  ABB  Processor Module
F8650X HIMA  CPU Module
DSQC679 3HAC028357-001  ABB  Robot teaching device
CI873  ABB  AC 800M communication interface
CE3008  KJ2005X1-MQ1/12P6381X022 EMERSON  Controller module
086444-005  ABB   Optical fiber board
3009 TRICONEX 3008  Enhanced Main Processor (UMP) Modules
UR8FH  GE  Multi-wire module of voltage transformer
S710D-EST2  GE  Data transceiver
RV33-1  GE  module
IS420UCSBH1A  GE  Mark VIe controller
IS220UCSAH1A  GE  PAMC Acoustic Monitor
IS220PPROS1B  GE  I/O pack
IS220PPDAH1B 336A5026ADP14   GE  I/O pack under Mark VIe
IS220PDIAH1B  GE  I/O module
IS220PDIAH1B  GE  Turbine Control PCB board.
IS215VCMIH2CA IS200VCMIH2CAA  GE  interface board
IS215UCVEM06A  GE  Ethernet connection circuit board
IS215UCVEH2AF  GE  Vme Controller Card
IS215UCVEH2AE  GE  BOARD-VMIC MARK VI
IS215UCVEH2AB  GE  Printed Circuit Board
IS215ACLEH1BB  GE  TC APP CONTROL LAYER BOARD
IS200TTURH1CFD GE Terminal board
IS200TSVCH1A GE Servo terminal board
IS200TREGH1BEC GE Circuit board assembly
IS200TDBTH6ACD GE Printed circuit board
IS200SPIDG1ABA GE Plate assembly
IS200EPSMG1AED GE control system
IS200EGDMH1AFF GE power-supply module
IS200DTAIH1ACC GE terminal board
IS200AEADH4ADA GE Gas burning card
IP-QUADRATURE  GE Orthogonal encoder
IC698CPE040-JP GE Central Processing Unit