IMASO11 Использование параметров ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

R88D-KN15F-ECT  Omron  G5 series servo driver
PPD513  A24-110110  ABB  AC800PEC  Static excitation system
PC-L984-785   Schneider  Programmable programming
P321SPR0030MT  STOBER   Head of gear
MX603-2007-01  MOX   PLC module
MVME162-212  MOTOROLA  Double height VME module
MDX60A0075-5A3-4-00  SEW  Frequency changer
IC3645LXCD1  GE   Power control unit
IC6RTB-01C-SA01  ADTRON   Multi-channel programmable power card
IC6C-0GR01C02  ADTRON  Multi-channel programmable power card
G408-0001   Ultra SlimPak   Isolation signal regulator
F8652E  HIMA  Security system module CPU
DIS0006  2RAA005802A0003G  ABB  Analog output module
DDSCR-R84H  YASKAWA  CAN interface adapter
CB6687-2L  PILLAR CORPORATION  PCB ASSEMBLY
2RCA013897A0002D/2RCA013836D  ABB  RTD Module
AS-B875-002  Schneider  800 series I/O modules
192061B-02  NI  192061B-02  Shielded cable NI acquisition card data connection cable
6410-024-N-N-N   PACIFIC SCIENTIFIC  Step by step drive
05704-A-0122    HONEYWELL   Analog input module
05701-A-0329  HONEYWELL  Analog input module
3000/RX-8D4A-A-13-MM-ST  EKS  Power board module
2711-B6C1  Allen-Bradley  PanelView Standard terminal
1785-L40B  Allen-Bradley  Programmable Logic controller (PLC) components
1785-L30B  Allen-Bradley  Programmable Logic controller (PLC) components
1784-PKTXD  Allen-Bradley  Network Interface Card
1769-L32E  Allen-Bradley  Programmable automation controller
1769-IA16  Allen-Bradley  Discrete input module
1757-SRM  Allen-Bradley  Redundant system module
1756-EN2TXT  Allen-Bradley  High performance bridge with built-in switch
1756-BATM  Allen-Bradley  ControlLogix Battery module
1747-C10  Allen-Bradley  COMMUNICATION CABLE
1746-OV8  Allen-Bradley  SLC 500 discrete output module
1746-OB16E  Allen-Bradley  Digital DC output module
1746-OA8   Allen-Bradley   Discrete AC output module
1746-IV32  Allen-Bradley  24VDC input module
490NRP95400  Schneider  Fiber optic repeater
140DRA84000  Schneider  Discrete output module
140CRP93100  Schneider  RIO header adapter
140CPU43412  Schneider  CPU module
140CPU11303  Schneider  Processor module
140CPU11302  Schneider  Processor module
140CPS11400  Schneider  Power supply miniature assembly
140CHS11000  Schneider  Input output module
1734-RTB   Allen-Bradley   Removable wiring panel
31C450-503-4-00   SEW  Frequency changer
140ACO02000  Schneider  IO modules
31C005-503-4-00   SEW  Frequency changer
20DC460N0ENNBNBNE  Allen-Bradley  Alternating current drive
AIM0016  2RCA007128A0001  ABB  4I+4BI DISCR.
COM0023 2RCA007120D/2RCA007128A0001C  ABB  IEC capacitor bank protection and control parts
BPL0001 2RCA006836A0001  ABB  Container group protection
BIO0007  2RCA006836A0001E  ABB  Container group protection
CPU0002 2RCA006835A0002E/2RCA021946B  ABB  Binary input/output module
R1091  2RAA005904A0001  ABB  IEC capacitor bank protection and control parts
COM0002  2RAA005904A0001  ABB  IEC capacitor bank protection and control parts
BIO0006 2RCA006835A000/2E2RCA021946B  ABB  Binary input/output module
A77146-220-51  Allen-Bradley  PanelView 1000 e Series terminal
81001-340-71-R  Allen-Bradley  Power  module
80026-044-06-R  Allen-Bradley  Power switch module
KONGSBERG 8100183 Dual process controller
24765-02-00  Bently Nevada  Enclosure Expansion Sensor Assembly
41391-454-01-S1FX  Allen-Bradley  Control module
9200-06-02-10-00  Bently Nevada  Dual wire sensor
8202-HO-IS  MTL Instrument  8-channel analog input
8201-HI-IS  MTL Instrument  8-channel analog input
6181P-17A2MW71DC  Allen-Bradley  Single touch display
6186M-17PT  Allen-Bradley  High performance industrial display
2711P-K6C20D  Allen-Bradley  Operator interface terminal
2711P-T10C4D8  Allen-Bradley  Operator interface