INIET800 Модуль ввода / вывода ABB

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

DS200TCEBG1ACE DCS spare parts
DS200TCEAG1BNE Frequency converter accessories
DS200TCEAG1ACB Power connection board
DS200TCCAG1BAA Adapter module
DS200TBQDG1AFF Frequency converter communication card
DS200TBQCG1AAA Ventilation terminal board
DS200SLCCG1AFG Programmable control module
DS200SLCCG1AEE Digital input module
DS200SLCCG1ACC Ethernet communication card
DS200SIOBH1ACA Robot power supply panel
DS200SIOBH1ABA Analog output module
DS200SIOBH1AAA Digital quantity input module
DS200SDCIG2AHB Digital quantity output module
DS200SDCIG2AEB CPU controller
DS200SDCIG1ABA Temperature input module
DS200SDCCG5AHD Communication module
DS200SDCCG1AGD Input output processor
DS200SDCCG1AFD Mainboard of the I/O module
DS200SDCCG1AEC Controller module
DS200RTBAG2AFB Servo drive driver
DS200PCCAG1ABB Control system I/O module
DS200LPPAG1AAA PLC module
DS200LDCCH1ANA DCS spare parts
DS200LDCCH1AGA Memory storage
DS200KLDBG1ABC Power module
DS200IQXSG1AAA PLC spare parts
DS200IIBDG1A GE controller
DS200FSAAG2ABA Control module
DS200FGPAG1AHD Network interface module
DS200DSPCH1ADA Analog input module
DS200FGPAG1A Card piece module
DS200DMCBG1AKG DCS module
DS200DPCBG1AAA System card piece
DS200DMCBG1AKG DCS module
DS200DCFBG1BLC Circuit board
DS200DMCBG1AED Processor module
DS200DCFBG1BLC Circuit board
DS200DCFBG1BGB GE Control unit
DS200CTBAG1ADD PLC function module
DS200CPCAG1ABB Robot spare parts
DS200ADPBG1ABB  Main interface circuit board