IS220PPROHIA Exciter terminal board

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

5X00499G01   Westinghouse  INPUT CONTACT MODULE
5X00357G03    Westinghouse   I/O Interface Controller
5X00301G01 Westinghouse analog input module
5X00300G02  Westinghouse   DCS Control Module
5X00241G02  Westinghouse  Processor Module
5X00241G01  Westinghouse   Processor Module
5X00226G04  Westinghouse  I/O Interface Module
5X00226G03    Westinghouse   I/O Interface Controller
5X00226G02 Westinghouse analog input module
5X00226G01  Westinghouse  ANALOG INPUT EMOD ASSEMBLY – HART
5X00225G01  Westinghouse  Controller Base Assembly
5X00167G01    Westinghouse  Analog Output Module
5X00109G01 Westinghouse HART Analog Input Module
5X00106G01  Westinghouse  ANALOG INPUT EMOD ASSEMBLY – HART
5X00070G01  Westinghouse  Analog Input Hi Speed Module
5X00070G03    Westinghouse  Personalization Module
5X00058G01 Westinghouse HART Analog Input Module
1C31233G01  Westinghouse  Control Module
DFP100 DFP14C1N000GB  GE  Digital feeder protection relay
IC693PWR322  GE  Standard Power Supply module
1C31227G02  Westinghouse  Digital Input
1C31201G01   Westinghouse  Personalization Module
1C31197G05 Westinghouse Analog Input Module
1C31194G03  Westinghouse  Control Module
1C31194G01  Westinghouse  Digital Input
1C31192G01   Westinghouse  Digital Input
1C31189G01  Westinghouse  Speed Detector Interface
1C31179G01  Westinghouse  Digital Input
IC800SSI228RD2-CE  GE  Servo control module
P-OPEN-P4-150PAC-OP150P4  Neri  Electrical Interface Solenoid Valve
1C31150G01  Westinghouse  Digital Input
1C31147G01  Westinghouse  Digital Input
1C31129G03  Westinghouse  Analog quantity input
1C31107G01  Westinghouse  Digital Input
TU830V1 3BSE013234R1  ABB  Extended Module Termination Unit
IC695RMX128  GE  RX3i Redundant Memory Xchange Module
IC660ELB912 GE Genius Network Interface module
IC695CPU315  GE   CPU module for the RX3i PACSystem platforms
DM-20  RELIANCE   Servo Controller
1761-L32AWA   Allen-Bradley   MicroLogix Controller
SBI-PDP-32  GE  Profibus-DP
R-TPD3  GE  CIRCUIT BOARD
531X307LTBAHG1  GE  LAN Terminal Board 531X Series
531X303MCPBBG1 F31X303MCPA00200  GE  Supply Board
DS6800CCIE1F1D  GE   Control System
SK-G9-GDB1-D481  Allen-Bradley  PowerFlex 700 printed circuit board
SK-G9-GDB1-D292 Allen-Bradley Power Interface Board