KUC720AE01 Использование параметров ABB

Distinguished according to whether there is a position sensor, first of all, it is divided into sensing
and non-sensing. That is, whether Hall or other similar position sensors are used to sense the
position angle of the stator and rotor. In air pump applications, many use non-inductive control.
The excellent algorithm of through-hole is that after the motor is running, it detects the changes in
phase current to switch the phase current. In some heavy-duty or precise control applications,
sensory methods are used.

According to the three-phase power supply of the inverter, it can be divided into square wave control
and sine wave control. The square wave control strategy is simple, and the control process is direct
and effective. It adopts a six-step commutation strategy. The CPU modulates the PWM to drive the
power switch tube to generate a three-phase power supply that can run the motor. The control strategy
of sine wave is relatively complex, but the control effect is much better.

In sine wave control, there are two main control strategies.

One is direct torque control DTC Baidu Encyclopedia. The method is to calculate the estimated values
​​of motor flux and torque based on the measured motor voltage and current. After controlling the torque,
the motor speed can also be controlled. Direct torque control is a patent of the European ABB company. .

The second is, space vector control FOC Baidu Encyclopedia. Its essence is to equate an AC motor to a DC
motor, and independently control the speed and magnetic field components. By controlling the rotor flux linkage,
and then decomposing the stator current, the two components of torque and magnetic field are obtained. After
coordinate transformation, the normal motor is realized. handover or decoupling control.

During sine wave control, there are many derived more sophisticated control strategies, such as feedforward
control, maximum torque control, field weakening control, etc.

In the process of controlling the motor, there are multiple feedback control loops. When controlling the output
of the motor, there is a current loop; on this basis, there is a control loop that controls the speed; when a servo
motor is used, there is a position loop control.

IC693MDL751  GE  32-point output module
IC693MDL752CA  GE  Output module
IC693MDL752  GE  output module
IC693MDL752LT  GE  Output module
IC693MDL753CA  GE  positive logic output module
IC693MDL753LT  GE  12/24 volt DC, 0.5A Positive Logic Output module
IC693MDL754  GE  positive logic output module
IC693MDL760  GE  digital output module
IC693MDL916 GE  Series 90-30, relay output module
IC693MDL730  GE  Series 90-30 12/24 VDC Positive logic output module
VME162PA-344SE-2G  MOTOROLA  Embedded Controller
URSHA  GE  Redesigned Power Supply Module
SR489-P5-LO-A20-E  GE  489 Series Motor Management Relay
SR750-P1-G1-S1-HI-A20-R-E  GE  Multilin SR750 Relay
MC-4/11/22/400  ELAU  Servo drive driver
PCH1026  GE  Acceleration acceleration sensor
SR469-P5-LO-A20-E  GE  Multilin SR469 Relay
IS220PPROH1A  GE  Mark VI component
IS200TSVOH2B  GE  TERMINATION BD., SERVO
IC754VSI06STD-LH  GE  Operator Interface Products line
IC697PWR711K GE  Power Supply Module
IC754VGI06MTD  GE  QuickPanel View Operator terminal
IC697PWR710H  GE  90-70 Series 55 Watt Power Supply Module
IC697CHS770 GE  rack
IC695PBM300  GE  RX3i PROFIBUS Master module
IC695NIU001  GE  Ethernet Network Interface Unit
IC695CRU320-EN GE  RX31 CMX/RMX modules
IC695CPE305  GE  RX3i PACSystems central processing unit
IC693MDL753 GE  Discrete output module
IC693MDL730LT GE  Output module
IC693MDL940L  GE  relay output module
IC693MDL645  GE  Programmable Logic Controllers
IC693CPU363 GE  Series 90-30 Processor module
IC693APU302  GE  Axis Positioning Module
IC693ALG390  GE  2-Channel Analog Voltage Output module
IC693ALG222 GE  16-Channel Analog Voltage Input module
IC676PBI016  GE  VersaMax IP Input Block
IC200PWR102 GE  Power supply module
IC200PBI001 GE  VersaMax Profibus Network Interface Module
IC670MDL640  GE   16-Point discrete input module
IC200MDL940K GE  16-Point relay output module
IC200MDL240K GE  VersaMax AC Input Module
IC200CPUE05  GE   VersaMax CPUE05 with Ethernet Interfaces
IC200CPU005 GE  CPU module
IC200ALG620  GE   4-channel Resistance Temperature Detector (RTD) input module