LD800HSE 3BDH000320R02 simulation module

Product parameters

Model: LD800HSE 3BDH000320R02

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

LD800HSE 3BDH000320R02 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

LD800HSE 3BDH000320R02 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: LD800HSE 3BDH000320R02 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install LD800HSE 3BDH000320R02 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating LD800HSE 3BDH000320R02 to ensure proper use.

Product Introduction

LD800HSE 3BDH000320R02 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Design of ABB industrial robot deburring and grinding workstation based on RobotStudio simulation software
introduction

As an official offline programming software for ABB robots, Robotstudio not only has powerful simulation and offline programming functions, but also has automatic path generation
function and simulation monitoring collision function. It can realize the simulation of robots in real scenes, so as to timely update existing robot programs. optimize. On-site teaching
programming will affect normal production activities on site.

The application of Robotstudio software offline programming can reduce on-site teaching and programming time.

As a traditional process of mechanical processing, deburring and grinding have a wide range of applications. However, for a long time, in the process of manual deburring
and polishing, there have been differences in operations between workers. The manual operation is not repeatable and the deburring effect is unstable, which has seriously
affected the surface quality and service life of the finished product; and the working environment There is a large amount of dust floating in the air and the conditions are harsh,
seriously endangering the physical and mental health of workers. With the proposal of “Made in China 2025”, intelligent manufacturing production has become an
important development direction for the transformation and upgrading of the future manufacturing industry. The use of industrial robot automated production lines for repetitive
batch processing operations can not only greatly improve production efficiency, but also greatly improve product quality. Yield and production stability. Therefore, before designing
the robot polishing program, if the shape, size and polishing amount of the workpiece to be polished are known, the robot offline program can be written on the
Robotstudio software according to the existing conditions, thereby improving the efficiency of on-site programming.

1Design task description

This task is to create a new simulation workstation in ABB robot simulation software Robotstudio. The corresponding training equipment in reality is the Yalong
YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment. The industrial robot selection and method of the simulation workstation are
The grinding head installed on the blue plate refers to the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment, and the
workpiece is customized. The ABB industrial robot deburring and
grinding workstation simulation training process includes: creating a workstation, setting up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems,
creating trajectories, programming, simulation design, and verification.

2 Task implementation

2.1 Create a workstation

Import the robot: First, create a new simulation workstation in the Robotstudio software. The workstation name is self-named, and then import the
corresponding industrial robot IRB1410. The robot position remains unchanged by default. Create a robot system, modify the system options, check 709-1D
eviceNetMaster/s1ave, select Chinese as the language, and leave the other options unchanged by default, then click Confirm to create the robot system
After the robot system is created, hide the industrial robot IRB1410 to facilitate subsequent workstation operations.

Import workpiece: The workpiece here is customized, and the corresponding workpiece is selected according to the actual situation on site. This article
uses the original workpiece Curvet in Robotstudio software. After importing it into the workstation, according to the reachable range of the robot, just place the
workpiece at a suitable location within the reachable range of the robot, as shown in Figure 1.

Import the grinding rotor tool: First, create a new grinding rotor tool component – rotor – copy (2) and rotor – copy (2) in the so1idworks 3D software. The
rotor – copy (2) is a rotatable grinding rotor. —The copy is the tool body, which is the grinding rotor frame, and is installed on the robot flange, as shown in Figure 2.
2.2 Setting tools

First, move the rotatable grinding rotor and the tool body to the local origin based on point A, and adjust the initial tool angle so that the grinding rotor is
parallel to the x-axis of the geodetic coordinate system, as shown in Figure 3. Set the local origin of the tool body at this time, change the position x, y,: to 0, 0, 0, and change the direction x, y,: to 0, 0, 0.
Figure 3 Tool settings

Create a new frame at point B of the tool body, name it “frame l”, and adjust the direction of frame l so that the axis is perpendicular to the
plane of point B. The specific direction is shown in Figure 4.

MECS UTX1010 Wafer robot control system
MECS CS-1000 Wafer robot control system
TERADYNE A1004-00003 398-723-00 Analog input module
TRAFOTEK CHK0520 Ampere output reactor
Sime-Stromag 4205(405227) Control module
SIEMENS 6SE7022-6EC61-Z Vector control converter compact device
SIEMENS 6FC5210-0DF31-2AA0 power module
Siemens 6FC5203-0AF02-0AA0 OP012 Key panel
SIEMENS 6FC5103-0AB03-0AA2 Operating panel
SIEMENS 6ES7416-3ES06-0AB0 Analog input module
SIEMENS 6ES7414-3XM05-0AB0 DCS module
SIEMENS 6ES7318-3EL00-0AB0 Central processing unit
SIEMENS 6ES5948-3UR23 Central processing unit
SIEMENS 6DD2920-0AB0 TS12 module
SIEMENS 1FK6084-6AZ21-9ZZ9-ZS05 Servo-synchronous motor
Seidel MV65WKS-CE310/22PB Servo drive module
SAGEMCOM 252721117AC Processor module
SAGEMCOM 252721013AF PLC function module
SAGEMCOM 252720938AB Main interface board
Saftronics EZ6-40 Temperature transmitter
Rolls-Royce H1127.0101 Marine controller
REXROTH TV-3000HT-PUMF Servo controller
REXROTH RAC-2.2-200-460-A00-W1 Drive controller
Rexroth DKC02.3-200-7-FW Amplifier drive controller
RADISYS EPC-16 Embedded controller
CG6060/32-4TE1 NMS Control system
NACHI BUY222 Servo amplifier
N7K-M148GT-11L CISCO Ethernet module
MHD093C-058-PG1-AA servomotor
MARPOSS E9066 Amplifier for flat panel liquid crystal display
DDLS 200/200.1-50-M12 50125767 LEUZE Optical data transmission
LEYBOLD SV40BI Rotary vane pump
DDLS 200/200.2-50-M12 50125768 LEUZE Optical data transmission
KUKA KPS-600/20-ESC Power supply unit
KROHNE KDB-FT1600 flowmeter
INICTO3A ABB Computer transmission module
IC697CPX935 Single slot PLC CPU
HoloTrak IS8500 232/422 Bar code scanner
HIMA H51q-HRS B5233-2 997205233 Central control unit
B&R HCMCO3MC-1A processor
FOXBORO ZCP270 Control processor
P0973LN FOXBORO Switch gateway
FOXBORO CP60 Control processor
FOXBORO CP40B Digital output module
Force Computers SPARC CPU-2CE/16 VME single-board computer
ENI GHW-12Z RF Generator
BOSCH SF-A4.0125.015 14.057 servomotor
BOSCH SE110 0608830109 Bosch analog servo
GE VME64 BK698CPA15B0 Controller module card
BAUMULLER BKF12/120/400/2002 Built-in power converter
ABB UNS4881b.V4 3BHE009949R0004 Excitation system
1394-SR9A Servo controller
1394-SJT22-A Turbocharging system module