LDMUI-01 Контроллер ABB

2. Principle of frequency converter

In embedded development, the control of motors is often involved. Currently, frequency conversion control of AC motors is widely used, so let”s briefly introduce the
frequency converter by looking at the diagram, assuming that you already understand the principle of the motor.

The block diagram is as follows:
The frequency converter is mainly composed of rectifier (AC to DC), filtering, inverter (DC to AC), braking unit, drive unit, detection unit, microprocessing unit, etc.
The inverter relies on the switching of the internal IGBT to adjust the voltage and frequency of the output power supply, and provides the required power supply voltage
according to the actual needs of the motor, thereby achieving the purpose of energy saving and speed regulation. In addition, the inverter also has many protection functions.
, such as overcurrent, overvoltage, overload protection, etc. With the continuous improvement of industrial automation, frequency converters have also been widely used.

A typical inverter system diagram is shown below. It mainly includes operation panel, VFD controller, motor and other parts.
1. Typical structure:

Mainly includes: control platform, measurement circuit, power circuit, protection circuit, etc.

There are two common types of frequency converters: voltage type and current type. Among them, the power inverter part mostly uses power
tubes such as IGBT and IGCT.

2. Typical algorithm:

Among them, the control algorithm represented by Siemens is mainly based on coordinate transformation (vector control). Friends who are
interested in the algorithm represented by ABB can search for information by themselves (direct torque control) and will not go into details here.

3. Vector control:

Many chip MCU and MPU manufacturers have provided block diagrams and algorithm libraries for variable frequency vector control. Those
who are interested can study it. For example, the following figure is a block diagram provided by Microchip

07KT98 H2 GJR5253100R0278 ABB  central processing unit
07KT97 GJR5253000R4270 ABB central processing unit
2GK180K ORIENTAL MOTOR  GEAR HEAD
S-0000 REV.C SUGAHARA Printed Circuit Board
BALEXT-SMP KOKUSAI i/o board
SCXI-1193 NI  RF Multiplexer Switch Module
1C31227G01  WESTINGHOUSE  ANALOG INPUT
DS200DCFBG1BLC GE  Power Supply Board Mark V Series
SR469-P5-HI-A1-E GE Motor Management Relay
700-PKT B  Allen-Bradley  INDUSTRIAL RELAY
3625C1  TRICONEX  Digital Output
MVME5500-0163 MOTOROLA VMEbus Single-Board Computer
IC695CPE310-ABAD GE PACSystems RX3i mid-range controller module
USIO21 TOSHIBA  Temperature Measurement Module
1797-PS2E2A  Allen-Bradley  power supply
05701-A-0361 HONEYWELL  Engineering Card
6186-M15ALTRB Allen-Bradley  15-inch industrial monitors
MVI56-PDPMV1  ProSoft  PROFIBUS DPV1 Master Communication Module
API4380G  ABSOLUTE PROCESS INSTRUMENTS
SST-1500-YCX-3-1-0  Teknic  SERVO DRIVE
3500/33 149986-01 Bently Nevada Spare 16-Channel Relay Control Module
A404K  BASLER  INDUSTRIAL CAMERA
3500/60  Bently Nevada  Temperature Monitor
9753-1 Triconex  ANALOG INPUT MODULE
9853-610 Triconex  ANALOG INPUT MODULE
125388-01H Bently Nevada Half-height Module Internal Chassis
44A751101-G01  GE
UFC760BE41 3BHE004573R0041 ABB INTERFACE BOARD
SD-98762 101-098762-001 GE control module
PW01  SIS  power-supply module
SCM040 940860010011 PHILIPS Processor module
PPC380AE02 HIEE300885R0102 ABB Output module
PR9268/307-100 9200-06121n  EPRO Processor module
PFEA112-20 3BSE030369R0020 ABB Tension Electronics PFEA112
PM01 PM01-A-V001 TRICONEX Power management module
IS220PDIOH1B GE I/O pack
IS210AEDBH4AGD GE  Mark VI printed circuit board
IS210AEBIH1BED  GE  Speedtronic Mark V Gas Turbine Control System
IOP313  METSO  System domain network interface card
IOP310  METSO  System domain network interface card
CM01 CM01-A-V001  TRICONEX  Analog output module
DO3201 DO3201-A-V001 TRICONEX  Analog output module
HC422B N-300  TOSHIBA
DO810 3BSE008510R1 ABB  Digital Output
AI3281 AI3281-A-V001 TRICONEX  Analog output module
BI01 BI01-A-V001  TRICONEX  Digital quantity input template
330130-045-00-00  Bently Nevada  3300 XL Extension Cable