LTC745A101 3BHE039905R0101 Система возбуждения DCS ABB

Design of ABB industrial robot deburring and grinding workstation based on RobotStudio simulation software
introduction

As an official offline programming software for ABB robots, Robotstudio not only has powerful simulation and offline programming functions, but also has automatic path generation
function and simulation monitoring collision function. It can realize the simulation of robots in real scenes, so as to timely update existing robot programs. optimize. On-site teaching
programming will affect normal production activities on site.

The application of Robotstudio software offline programming can reduce on-site teaching and programming time.

As a traditional process of mechanical processing, deburring and grinding have a wide range of applications. However, for a long time, in the process of manual deburring
and polishing, there have been differences in operations between workers. The manual operation is not repeatable and the deburring effect is unstable, which has seriously
affected the surface quality and service life of the finished product; and the working environment There is a large amount of dust floating in the air and the conditions are harsh,
seriously endangering the physical and mental health of workers. With the proposal of “Made in China 2025”, intelligent manufacturing production has become an
important development direction for the transformation and upgrading of the future manufacturing industry. The use of industrial robot automated production lines for repetitive
batch processing operations can not only greatly improve production efficiency, but also greatly improve product quality. Yield and production stability. Therefore, before designing
the robot polishing program, if the shape, size and polishing amount of the workpiece to be polished are known, the robot offline program can be written on the
Robotstudio software according to the existing conditions, thereby improving the efficiency of on-site programming.

1Design task description

This task is to create a new simulation workstation in ABB robot simulation software Robotstudio. The corresponding training equipment in reality is the Yalong
YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment. The industrial robot selection and method of the simulation workstation are
The grinding head installed on the blue plate refers to the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment, and the
workpiece is customized. The ABB industrial robot deburring and
grinding workstation simulation training process includes: creating a workstation, setting up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems,
creating trajectories, programming, simulation design, and verification.

2 Task implementation

2.1 Create a workstation

Import the robot: First, create a new simulation workstation in the Robotstudio software. The workstation name is self-named, and then import the
corresponding industrial robot IRB1410. The robot position remains unchanged by default. Create a robot system, modify the system options, check 709-1D
eviceNetMaster/s1ave, select Chinese as the language, and leave the other options unchanged by default, then click Confirm to create the robot system
After the robot system is created, hide the industrial robot IRB1410 to facilitate subsequent workstation operations.

Import workpiece: The workpiece here is customized, and the corresponding workpiece is selected according to the actual situation on site. This article
uses the original workpiece Curvet in Robotstudio software. After importing it into the workstation, according to the reachable range of the robot, just place the
workpiece at a suitable location within the reachable range of the robot, as shown in Figure 1.

Import the grinding rotor tool: First, create a new grinding rotor tool component – rotor – copy (2) and rotor – copy (2) in the so1idworks 3D software. The
rotor – copy (2) is a rotatable grinding rotor. —The copy is the tool body, which is the grinding rotor frame, and is installed on the robot flange, as shown in Figure 2.
2.2 Setting tools

First, move the rotatable grinding rotor and the tool body to the local origin based on point A, and adjust the initial tool angle so that the grinding rotor is
parallel to the x-axis of the geodetic coordinate system, as shown in Figure 3. Set the local origin of the tool body at this time, change the position x, y,: to 0, 0, 0, and change the direction x, y,: to 0, 0, 0.
Figure 3 Tool settings

Create a new frame at point B of the tool body, name it “frame l”, and adjust the direction of frame l so that the axis is perpendicular to the
plane of point B. The specific direction is shown in Figure 4.

Control module DCS system spare parts DSTD110A
Control module DCS system spare parts DSTD110A
Control module DCS system spare parts DSTD110
Control module DCS system spare parts DSTD108P
Control module DCS system spare parts DSTD108 ABB
Control module DCS system spare parts DSTD108
Control module DCS system spare parts DSTD108
Control module DCS system spare parts DSTC456
Control module DCS system spare parts DSTC456
Control module DCS system spare parts DSTC454
Control module DCS system spare parts DSTC190
Control module DCS system spare parts DSTC176
Control module DCS system spare parts DSTC175 57310001-KN
Control module DCS system spare parts DSTC160
Control module DCS system spare parts DSTC130
Control module DCS system spare parts DSTC121
Control module DCS system spare parts DSTC110
Control module DCS system spare parts DSTA180
Control module DCS system spare parts DSTA180
Control module DCS system spare parts DSTA171
Control module DCS system spare parts DSTA170
Control module DCS system spare parts DSTA160
Control module DCS system spare parts DSTA133I
Control module DCS system spare parts DSTA131
Control module DCS system spare parts DSTA131
Control module DCS system spare parts DSTA-121A57120001
Control module DCS system spare parts DSTA-121A
Control module DCS system spare parts DSTA121
Control module DCS system spare parts DSTA002
Control module DCS system spare parts DSSS170
Control module DCS system spare parts DSSR122M
Control module DCS system spare parts DSSR122 ABB控制器
Control module DCS system spare parts DSSR122 4899001-NK
Control module DCS system spare parts DSSR122 48990001-NK
Control module DCS system spare parts DSSR122 48990001-LH
Control module DCS system spare parts DSSR122
Control module DCS system spare parts DSSR122
Control module DCS system spare parts DSSR121
Control module DCS system spare parts DSSR120
Control module DCS system spare parts DSSR116
Control module DCS system spare parts DSSR115
Control module DCS system spare parts DSSR110
Control module DCS system spare parts DSSC-01C
Control module DCS system spare parts DSSB170
Control module DCS system spare parts DSSB146
Control module DCS system spare parts DSSB145
Control module DCS system spare parts DSSB140 48980001-P
Control module DCS system spare parts DSSB140
Control module DCS system spare parts DSSB140
Control module DCS system spare parts DSSB120
Control module DCS system spare parts DSSB110
Control module DCS system spare parts DSSB-01C 3AFE68300746
Control module DCS system spare parts DSSB-01C
Control module DCS system spare parts DSSB-01C
Control module DCS system spare parts DSSB-01C
Control module DCS system spare parts DSSA165
Control module DCS system spare parts DSSA165
Control module DCS system spare parts DSSA165
Control module DCS system spare parts DSRF197 3BSE019297R1
Control module DCS system spare parts DSRF182K13
Control module DCS system spare parts DSRF182AK02 3BSE014078R1
Control module DCS system spare parts DSRF182
Control module DCS system spare parts DSRF180M
Control module DCS system spare parts DSRF180A 57310255-AV
Control module DCS system spare parts DSRF180A